FatFs 的底層可以寫一次命令，讀寫多個扇區。FatFs的設計的讀寫的思想就很好，小塊的數據，我就經過Buffer來存儲，大塊的數據，我就直接進行存取，那樣速度，效率高了很多，看圖：
FatFs文件系統的結構也很清晰，也是看圖：
補充一點，FatFs的作者寫了兩個，一個是正宗的FatFs，比較適合大的RAM的設備，另一個是FatFs/Tiny，比較適合小RAM的系統，比如單片機，FatFs/Tiny占用較小的RAM，代價是更慢的讀寫速度和更少的API函數。不過兩個都支持FAT12，FAT16，FAT32文件系統。
下載下來的FatFs的FatFs有兩個文件夾，一個是 doc ，FatFs的說明，包括特性，系統函數，以及可能的一些問題，另一個就是源代碼文件夾src了，總共8個文件，diskio.c和diskio.h是硬件層，ff.c和ff.h是FatFs的文件系統層和文件系統的API層，integer.h是文件系統所用到的數據類型的定義，tff.c和tff.h是Tiny的文件系統層和文件系統的API層，還有一個00readme.txt簡要的介紹了FatFSHE FatFs/Tiny，包括他們所支持的API，怎么配置等等。
移植的問題，第一個是數據類型，在integer.h里面去定義好數據的類型。第二個，就是配置，打開ff.h（我用的FatFs，不是Tiny），_MCU_ENDIAN，選擇你的CPU是大端存儲（big endding）還是小端存儲（little endding），一般的都用的小端存儲，1是小端，2是大端。這個相當重要，一會兒還要談到這里。其他的，按照自己的需要來配置了，說明文檔夠清楚了，我就不多說啥了。
第三件事情，就是寫底層的驅動函數，包括：
- disk_initialize - Initialize disk drive
- disk_status - Get disk status
- disk_read - Read sector(s)
- disk_write - Write sector(s)
- disk_ioctl - Control device dependent features
- get_fattime - Get current time
所有的函數都牽涉到了選擇第幾個磁盤的問題，如果僅僅用一個，可以不必理會這個drv 參數。
disk_initialize ，如果不需要的話，直接返回0就行
disk_status ，這個嘛，先不管了，直接返回0就OK
disk_read - Read sector(s)
disk_write - Write sector(s)
讀寫扇區，注意參數哦！
disk_ioctl 需要回應CTRL_SYNC，GET_SECTOR_COUNT，GET_BLOCK_SIZE 三個命令，正確返回0即
RES_OK，不正確返回RES_ERROR。
所有的命令都從 ctrl 里面去讀，返回值僅僅返回這次操作是否有效，而需要傳遞回去的數據在buff
里面，以下是我的：
CTRL_SYNC命令，直接返回0；
GET_SECTOR_COUNT，得到所有可用的扇區數目（邏輯尋址即LBA尋址方式）
GET_BLOCK_SIZE，得到每個扇區有多少個字節，比如 *((DWORD*)buff) = 512;
其他的命令，返回RES_PARERR
disk_ioctl 這個函數僅僅在格式化的時候被使用，在調試讀寫的時候，這個函數直接讓他返回0就OK 了。
get_fattime - 得到系統的時間，格式請見文檔。不用的話，返回0就行。
這樣移植了，也基本上就成功了，但是在我的板子上面死活不行，每次一執行到幾個宏定義比如
LD_WORD(ptr) (WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr)) 就產生數據終止異常（ DATA ABORT exception），但是網上的一個兄弟的（ouravr上的一個兄弟，用的SD卡，IAR編譯器，平台是STM32，已經成功了，還公布了源碼的，這里沒有問題啊），沒問題。分析下這個幾個宏的意思：
LD_WORD(ptr) (WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr)) 是在little endding里面定義的
LD_WORD(ptr) ，LD就是load，WORD在integer.h里面定義的是16位的無符號數，那這個需要完成的就是載入一個16位的數，或者說是2個字節，后面的 ptr是參數。(WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr)) ，先將這個ptr轉換成一個指向BYTE類型數據的指針（BYTE *），在將這個指針轉換成一個指向16位無符號數的指針（WORD *），然后用一個 ” * “將這個數據取出來，轉換成一個無符號的16位數據，這個僅僅從C語言的角度來看，實際上呢，這個完成的就是從ptr指針指向的位置，取出2個字節，作為一個16位的無符號數取出，而這2個字節是little endding，即小端模式，低字節是低8位，高字節是高8位。
既然是這樣的，測試了下，定義了一個BYTE buf[512]，定義一個WORD類型 zz，用一個指針pt，讓pt指向
buf[0]，調用LD_WORD(ptr），zz=LD_WORD(pt）；沒問題，將pt指向buf[1]，呵呵，問題馬上出來了，數據終止異常，然后測試了指針指向 buf[3]，buf[5]等等奇數個，都是這樣的問題，我就郁悶了啊，TMD，編譯器的問題！！！！不過還好，找到問題了，就可以解決問題了，在 ff.h里面的宏定義里面把這即個東東給注釋掉，然后在ff.c里面把這幾個宏定義寫成函數，這里貼一個出來：
1 WORD LD_WORD(void *pt) 2 { 3 BYTE *PT = (BYTE*)pt; //定義一個指針，將當前的指針指向的地址的值賦給PT 4 return (WORD)(PT[0]+PT[1]*256); //計算這個16位數，（低8位在前面，高8位在后面），並來個強制類型轉 5 //換，並返回 6 }
需要注意的是，LD_WORD返回的就必須是WORD。這樣做了，編譯器大部分的也可以編譯通過，但是ADS就是通不過，有3個地方，
1 finfo->fsize = LD_DWORD(&dir[DIR_FileSize]); /* Size */ 2 finfo->fdate = LD_WORD(&dir[DIR_WrtDate]); /* Date */ 3 finfo->ftime = LD_WORD(&dir[DIR_WrtTime]); /* Time */
其中，dir的是這樣定義的：const BYTE *dir，編譯器報錯是類型不匹配，因此，這里的幾個LD_WORD和LD_DWORD重寫，定義成一致的類型即可：
1 WORD LD_WORD_1(const BYTE *pt) 2 { 3 BYTE *PT = (BYTE*)pt; 4 return (WORD)(PT[0]+PT[1]*256); 5 } 6 7 DWORD LD_DWORD_1(const BYTE *pt) 8 { 9 BYTE *PT = (BYTE*)pt; 10 return ((DWORD)PT[0]+(DWORD)(PT[1]*256)+(DWORD)(PT[2]*65536)+(DWORD)(PT[3]*16777216)); 11 }
而后面改成：
1 finfo->fsize = LD_DWORD_1(&dir[DIR_FileSize]); /* Size */ 2 finfo->fdate = LD_WORD_1(&dir[DIR_WrtDate]); /* Date */ 3 finfo->ftime = LD_WORD_1(&dir[DIR_WrtTime]); /* Time */
編譯，一路OK，然后寫一個文件，出來了！！！！寫文件沒問題，讀也沒問題！@~~~~~測試了常用的函數，都沒有問題，包括格式化（f_mkfs，前提是你的disk_ioctl 沒問題），測試
了下速度，讀12.5M的MP3，大約3秒，寫這個12.5M的MP3大約6.5秒，勉強達到要求，再優化下驅動那邊就可以更快了！~~~~~~~
發個FatFs的官方網址 http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html