根據設定目標： 使用GPS 采集經緯度，然后通過GPRS模塊/wifi 發送到服務器顯示，WIFI不常有，所有就使用GPRS模塊！
對於GPS模塊，沒有特殊要求，只要輸出格式符合NMEA協議即可，為了后續編程方便，盡量使用輸出波特率為9600 的模塊。
我使用的是TTL 接口波特率9600 的sirf III，感覺還可以。
對於GPRS，我手頭上有些有方的M590，湊合着用。
對於MCU，最熟悉的51，如果51 可以勝任就用51，目前實現的功能來說還是可以的。 如果增加其他功能可以使用STM32或者考慮低功耗用MPS430
實物連接圖(都是用手上現成的模塊用杜邦線連接起來的，用來做驗證使用)
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1 MCU 與 GPS 連接
GPS通過MCU 的串口0 與MCU連接，GPS可以通過這個接口把GPS 的數據全部送到MCU，MCU內部對GPS數據進行處理。
2 MCU 與GPRS連接
GPRS通過MCU的串口與MCU連接。 MCU通過發送命令控制GPRS 上電/斷電、TCP 連接以及 數據發送。
考慮到節能低功耗要求，GPS數據每隔一定時間發送到服務器，按照需求可以修改code 控制這個間隔。 在發送 完數據后，GPRS可以切斷電源，等到下次GPS 數據ready的時候再上電(GPRS 工作的時候電流約100mA 左右，GPS+MCU 工作電流約50mA)。如果間隔較大的應用中，一定要這樣做，節能非常明顯。
如果對功耗要求非常苛刻的地方，選用MPS430 MCU，GPS選用帶有熱啟動的模塊，增加GPS 電源控制電路，控制GPS工作情況，進一步減少電能損耗。
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為了實現GPRS的啟動、斷電，結合M590 設計手冊，可以使用帶Enable 的LOD。 我找到的這個模塊就有，只是Enable pin 和VCC pin 短接在一起了，只要VCC供電，M590就上電了，而我需要的是通過一個pin 讓MCU控制供電，所以修改電路，把Enable pin layout 強行"切開"然后連上。最后的效果如下圖:
這樣，VCC 供電，如果Enable pin 為低電平，M590 也是吃不到電的，通過Enable pin 和 M590 的ON pin 兩個控制M590 on\off.（這個具體時序需要參見M590的設計手冊，在code 中會有體現。）
總體硬件連好，就是這個樣子，因為是幾個模塊堆疊起來的通過杜邦線連接起來，看起來比較亂，但是測試了幾下，感覺用於定位追蹤還是棒棒的，畢竟成本低廉。 等一些完善好了，打算做一塊板子，把GPRS 和 MCU做到一起，但是這個需要后面有空才能搞。
目前還是持續驗證完善程序，避免不必要的bug出現，目前是能用即可！
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web 端定位效果圖
定位感覺還行，偶爾會出現gps 飄逸。 程序用延時函數實現采集，目前基本50s 采集一次(如果GPS GPRS信號不好，采集間隔時間會延長)
**之前在另一篇文章里提到流量的問題，感覺一天0.3MB就夠用了，但是實際上卻比較費流量**
我使用的是阿里通信的手機卡，這一周來累計使用了1.88MB流量，其中有一次連續工作10小時，走了約0.6M。與之前計算結果差異挺大，仔細分析，原因是因為之前計算值考慮了上傳時花費的流量，沒有考慮服務器收到數據也會給GPRS發送數據，而這一塊的數據可能比上傳數據要大，實際上用電腦模擬POST GET確實會收到很多數據，這個就不截圖了。解決辦法：GPRS發送完數據立馬關掉TCP。 這個方法還沒有實際測量。
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20160710 更新
用杜邦線連接畢竟不是那么美觀，所以自己畫了PCB。下面貼一下原理圖和PCB截圖，技術糙，多擔待。
板子特點
1 M590 模塊兩種供電模式
因為為了實現使用MCU控制M590 開關，電路需要稍微特殊設置，方案1 使用現成電源芯片spx29300，電壓穩定，成本高。 方案2 使用三極管+MOSFET 組合方式，電源電壓與供電電壓一致，成本低。
2 增加232 接口
因為我這里有一些GPS是232 輸出的，到時可以直接使用
這些特點基本都是備份或者重復的功能，所以板子看着東西挺多，其實如果定型，元器件會進一步減少。
PCB 的尺寸設計可在TB上找到一款塑料盒子，爭取把模塊與鋰電池同時放進去。
預計一周之內打樣，半個月左右會焊接調試完畢！願一切順利！
20160716 更新
這周斷斷續續review了PCB，發現主要問題有幾個
1 NMOS NPN 原理圖和PCB庫的引腳不能一一對應，根據datasheet 直接在PCB修改net重新布線
2 卡槽直接復制了之前有方V1.0版本，卡槽引腳和PCB也是不能一一對應，直接修改nat 重新布線。
3 M590 模塊具有低功耗選項，參考M590數據手冊，直接在PCB上把DRT引腳與MCU相連接
修改完成后已經在嘉立創上打樣了。。。。下周見！
在板子打樣好之前，把原來的各個模塊規整到一起，裝到盒子里了，放到電動車里，感覺還不錯。 上圖
GPRS + MCU +電池
GPS模塊放到盒子上方，天線需要外露才能收到信號，鐵殼會屏蔽信號
鐵盒外面GPS天線和GPRS天線都引出了(如果是塑料殼就不要這么麻煩了)
放到電動車上出去走了一圈去趟超市
20160724 更新
昨天PCB回來，焊接了兩塊進行了簡單測試。
先上圖
已經測試通過的選項
1 單片機下載程序OK
2 GPRS與單片機連接，通信正常
3 反接保護電路正常
4
問題：
1 單片機Enable 引腳沒有連接
2 R12 應該放到bottom
3 電源芯片封裝有點大
4 通過NPN+NMOS控制電源部分壓降有1.2V，需要檢查