大一上學期的一段時間里,除了上課玩游戲就是睡覺,當時挺想自己去賺錢,后來就是去賣太陽能手機充電器,主要對象是我的高中,因為效率問題自己就去改進,換板子,換電池,用soildworks畫改進后的結構,也是因為這個軟件放棄了換專業的想法.現在才知道用它畫的模型可以直接用3D打印機打印出來,要是當時我們專業的能配上幾台3D打印機soildworks一定會學的更好.后來剩下了許多電池板,當時想把自家的燈做成太陽能的,白天充電,晚上自動亮.也是這樣自己開始學電路焊電路,學各種元器件的使用,找到了值得自己甘心情願去付出的事情.
到了寒假的時候去我舅所在的公司玩,接觸到了PLC.寒假回到學校以后就開始學三菱的PLC,主要是在軟件上編程序然后仿真,當時感覺PLC挺好的,在電腦上編一編程序,那些接口就能按自己的想法執行.但是感覺PLC太貴又太大,就這樣一邊學各種控制電路圖一邊學PLC度過了我的大一下學期.
大二剛開學的時候我買了郭天祥的單片機學習板,堅持了3個月每天都在寫程序,后來用它做了個禮物送人了.因為自己感覺學的不夠好所以接着又買了普中科技的帶arm的51單片機學習板接着學51。中途也去旁聽過電氣班的課,只想說:為什么網上講的那么好,這里的老師為什么就不去借鑒一下?現在的老師只是因為當初考試考的好,考到研究生考上博士,是考試考得好的老師但不是真正愛好的老師,分配什么課就去講什么課,讓他們去講那些新知識新技能根本就講不好.也就不吸引人,學生就不想聽,學生想學東西也學不到東西.經常有老師抱怨說:”學生怎么不聽課”.如果說有一部分學生不聽課是學生的錯,大部分學生不聽課你就該考慮你自己了.
寒假的時候去我表哥所在公司實習，當時也有大學生在里面實習我看到一個芯片就問他們這是單片機嗎，他們說是DSP，當時才知道原來還有別的控制類的芯片。大二下學期的時候，到了自己最迷茫和痛苦的時刻,前期的逃課,考試,掛科,補考,重修使自己很受打擊,每天我都在問自己值得嗎?當初的選擇是錯的嗎?很長時間里都在考慮自己是不是應該放棄?當時真的快到了崩潰的時刻.當時的那種滋味也只有自己能夠體會.說起來算是幸運,后來開了一門劉老師的自然辯證法的課,劉老師很注重學生要有自己的觀點，要有自學能力，上劉老師的課讓我重新又堅定了信念。
大二下學期除了編程序焊電路又學了Proteus和Multium兩個仿真軟件.焊接電路前總想先仿真一下試一下能不能用.
到了大三的時候想學點別的控制類芯片，就買了FPGA和DSP的學習板，沒過多少天就入門了FPGA但是沒有入門DSP,當時感覺DSP挺難的,關鍵是感覺還要編什么CMD。當時因為宿舍斷電斷網問題，自己就用Altium designer設計了一個路由器備用電源的電路板，找廠家做了出來。宿舍就不斷網了。
在大三上學期自己拿着一疊重修表,老師們都笑了,我也笑了.笑着去面對自己的選擇.在大三快要結束的時候在張老師的鼓勵下在學校實驗室學習了西門子的PLC，到了大三下學期有一個科技文化節,幫忙做了個手機控制的小車和VB上位機控制的小車,但是當時手機APP不是自己寫的,我還記得清清楚楚,當時有一個人過來問手機APP是誰寫的,我說下載的別人的,那個人表現出一種令我很不舒服的表情走了.當時我就發誓以后一定要學會做手機APP.后來看到實驗室的一個同學在學STM32，才知道自己買的普中科技的那塊我認為沒什么用的小板子原來是一塊小ARM，看到他說的STM32很厲害，我也就開始學STM32，學了之后感覺STM32確實比51要強大的多。在這期間張老師接了一個高頻加熱的活，一直斷斷續續的研究到暑假。到了暑假同學大部分都去找工作了，我決定先學好STM32的所有功能再說。
大四我又回到了實驗室。在搜工作要求的時候看到說要會UCOSII操作系統，所以自己就去學UCOSII操作系統，花了89買了一個視頻教程.不過就看了幾集,后來看任哲寫的關於UCOSII嵌入式實時操作系統的書,一直學完除了最后內存分配的所有操作。這是因為畢業證的事情分心了！后來又用stm32和觸摸屏做了一個張老師接的張力控制的活。期間也學會了用C#做電腦上位機。用C#做了一個遠程控制的車,主要用來運實驗室的垃圾.就在大四上學期快要結束的時候,我決定要學我當時發誓要學的手機APP.我就買教程學java,一直堅持到在家里過完年,我終於做了我的第一個手機APP,基於WIFI控制的小車.
大四下學期我還是回到了實驗室,或許對這里有種感情吧!我和於憲哲把實驗室的門做成了刷飯卡的並支持手機遠程控制.並和他一起接畢業設計.后來就是想實現大一的想法,做一輛想讓它去哪里就能去哪里的車,主要是圖像處理,自己想用手機做.接觸到了OpenCV,接着就去學C++,沒過多少時間比賽來了,飛思卡爾的.我和於憲澤一起做個兩個多月,做了一個攝像頭的一個光電的,獲得了一個二等獎一個三等獎.其實對比賽結果並不滿意,但是想一想兩個人什么經驗也沒有兩個月做出來兩輛車,已經挺好的了.像是在安慰自己.大學四年來充滿了太多的迷茫和彷徨,堅持和放棄,.感謝堅持下來的自己,竟然還能活着去總結自己的大學四年
其實我的大學過得並不是那么的好，反而經歷了太多的痛苦，那些嘲笑，鄙視和那些令我痛苦的掙扎的事情，現在看來只是過眼雲煙。從大四一開學我就決心不要畢業證的時候，我就已經看開了我的大學。
記住：假如你被各種各樣的打擊失去自我了，只要你認為對的事情，只要不是違反道德和法律的事情，一定要再堅持堅持，要說堅持多少時間，你需要有堅持一輩子的倔強。一夢四年.