Android開發(51) 攝像頭自動對焦。在OpenCV圖像識別中連續拍照時自動對焦和拍照。

概述

　　對焦，這里所說的“焦”是指“焦距”。在拍照時，一定是需要調焦的。一般會在目標位置最清晰的時候會停止對焦。最近在處理OpenCV進行圖像識別時，需要連續的調焦（對焦），並在對焦完成后進行拍照，獲取圖片后進行圖像識別。識別完成后攝像頭不關閉繼續進行掃描識別。整理成本文。

概念

焦距，也稱為焦長，是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡中心到光聚集之焦點的距離。亦是照相機中，從鏡片光學中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距離。具有短焦距的光學系統比長焦距的光學系統有更佳聚集光的能力。
相機的鏡頭是一組透鏡，當平行於主光軸的光線穿過透鏡時，光會聚到一點上，這個點叫做焦點，焦點到透鏡中心（即光心）的距離，就稱為焦距。焦距固定的鏡頭，即定焦鏡頭；焦距可以調節變化的鏡頭，就是變焦鏡頭。（當一束與凸透鏡的主軸平行的光穿過凸透鏡時，在凸透鏡的另一側會被凸透鏡匯聚成一點，這一點叫做焦點，焦點到凸透鏡光心的距離就叫這個凸透鏡的焦距。一個凸透鏡的兩側各有一個焦點。）

 

基礎知識

　　想實現對焦，先了解下Android系統的拍照API為我們提供了什么。 Camera 類位於 android.hardware 命名空間下，它提供了操作相機的一些方法。

　　Camera類提供了自動對焦的方法，它接收一個 AotoFocusCallback的回調。這個方法執行后就相機就會自動對焦，當它對焦完成后（成功或失敗）觸發回調。

　　public final void autoFocus(AutoFocusCallback cb);

下面是Callback接口，它的 onAutoFocus方法回調 有個boolean的參數 success，該參數指示了自動對焦的成功或者失敗。

public interface AutoFocusCallback
{
　　　　void onAutoFocus(boolean success, Camera camera); 
}

 

具體實現

聲明權限

在文檔里我們可以看到這么句話，if you use the camera and auto-focus feature, your Manifest should include the following:

如果你使用了相機和自動對焦特性，你的Manifest需要包含下面這些：
　　< uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
　　< uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
　　< uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />

打開你的manifest.xml，寫入上面的內容，以聲明你的app要使用的權限。

定義變量

　　我們需要一個定時器 Timer，它會每個一段時間執行一個 TimerTask，我們在TimerTask里執行 對焦方法

private final Timer timer;
 private TimerTask outstandingTask;
 private static final long AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS = 3500L;
 
 timer = new Timer(true);


 outstandingTask = new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    start();
                }
            };
            timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);

 

執行對焦

　　注意下面代碼里我們自己實現的回調，this 是指自己實現了回調，我們需要自己實現回調方法並再次啟動 Timer，以實現連續（間隔）自動對焦

synchronized void start() {
    try {
        camera.autoFocus(this);
    } catch (RuntimeException re) {
        // Have heard RuntimeException reported in Android 4.0.x+; continue?
        Log.w(TAG, "Unexpected exception while focusing", re);
    }
}

停止對焦

camera.cancelAutoFocus();

連續對焦

　　下面代碼是對焦的回調實現，在對焦完成后（成功或者失敗）我們都再次啟動TimerTask 來檢查和啟動自動對焦

 @Override
    public synchronized void onAutoFocus(boolean success, Camera theCamera) {
        
            outstandingTask = new TimerTask() {
                @Override
                public void run() {
                    checkAndStart();
                }
            };
            timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);
       
        if (success) {
            Log.i(TAG, "### onAutoFocus success ***************** ");
            raiseEvent_OnAutoFocusSuccess();
        }
        manual = false;
    }

 

對焦成功后拍照

　　在上面的代碼中， 觸發了 寫了一個raiseEvent_OnAutoFocusSuccess 方法，它判斷對焦成功后執行，我們可以在這個方法里最自己的實現。比如 在這里執行拍照。一般情況下，我們會在這里發出一個消息或者在聲明一個回調來間接執行拍照。