qgroundcontrol開發環境搭建源碼編譯

qgroundcontrol是一款無人機地面站開源軟件，C++/QT開發

在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到，選擇穩定版下載最新的是2.6

下載https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip

QT的對應版本

http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.0.exe

先安裝QT，在解壓qgroundcontrol

下載mavlink    

解壓到 ...\qgroundcontrol-Stable_V2.6\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0目錄下

 

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V2.6/libs/mavlink/include/mavlink

如果是直接下載qgroundcontrol的zip，是不包含mavlink，編譯過就自然知道了

 

 

然后在qgroundcontrol-Stable_V2.6目錄下打開cmd運行

qmake -r -tp vc qgroundcontrol.pro

即可生成sln格式的VS項目解決方案

 

 

 在編譯運行

 

 運行成功截圖