因工作接觸到GSM模塊，所以收集整理了一下關於操作GSM模塊的AT命令的資料：
1.AT的歷史與應用
1.1 AT的歷史
AT命令集是由撥號調制解調器(MODEM)的發明者賀氏公司(Hayes)為了控制Modem發明的控制協議.AT是Attention的縮寫,
協議本身采用文本.每個命令均以AT打頭,因此得名.這段歷史參見 http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set
隨着網絡升級為寬帶,速度很低撥號MODEM基本已經退出一般使用市場.我最近一次看見使用撥號MODEM的地方是深圳市的
網絡報稅系統.必要撥號到稅務局的服務器才能使用。也就在這個很小的市場才留到一點空間。其余一般都用上ADSL的
modem了。
賀氏公司象很多發明偉大的產品的公司一樣，在發明了划時代的MODEM產品后，沒有進一步升級技術。現在已經於1999
年破產消失了，類似的例子有發明瀏覽器的Netscape，第一個成為網絡操作系統的Novell公司，現在都已經邊緣化了。
關於Hayes的破產,還能找到一個舊聞http://news.sina.com.cn/richtalk/news/tech/9901/010704.html
但是有意思,http://www.hayes.com仍在銷售產品,難到又活過來了?
但是AT命令保留下來了。主要的移動電話生產廠商諾基亞、愛立信、摩托羅拉和HP共同為GSM 研制了一整套AT指令，用
於控制手機GSM模塊。其中就包括對SMS的控制。AT指令在此基礎上演化並被加入GSM 07．05標准以及現在的GSM07．07
標准。
在隨后的GPRS控制，3G模塊，以及工業上常用的PDU，均采用AT命令集來控制，這樣AT命令實際在這一些產品上成為事
實的標准。
1.2 AT的優點。
命令簡單易懂，並且采用標准串口來收發AT命令，這樣對設備控制大大簡化了，轉換成簡單串口編程了。
AT命令提供了一組標准的硬件接口--串口。這個簡化的硬件設計.較新的電信網絡模塊，幾乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能較全，可以通過一組命令完成設備的控制，完成呼叫、短信、電話本、數據業務、傳真.
1.3 AT命令與ppp協議的關系
在數據通訊的應用中，比如說無線撥號上網。除了AT命令，還會常聽到另外一個網絡協議ppp(Point to Point
Protocol)。
在應用串口通訊的場合，我們可以從硬件上明確看到分為兩大塊。
DTE（Data Terminal Equipment）數據終端設備。通常是一個智能設備，如PC機，嵌入式主機等，用於發送AT命令和
PPP命令，
還有用於鏈路通訊的DCE(Data Circuit Terminal )數據電路終端。用於與外界建立通訊的鏈路。
DTE與DCE之間用串口相連。比如PC機用串口接入撥號MODEM時，PC機是DTE，撥號MODEM是DCE.
AT和PPP的相同點都是由DTE發送給DCE的協議。不同點是AT只用於DTE來控制DCE。比如初始化設備，用於發送呼叫，發
送短消息等，雖然AT有規范，但是大部分DTE產商都擴展了一些AT命令。
而PPP是用於數據通訊，是DTE與遠程的接入服務器(Access Server)進行通訊的協議。是屬於網絡通訊的數據鏈路層協
議，DCE本身收到PPP包時，除了將其調制到物理層上發送到遠端服務器外，本身並不處理PPP的內容。
2.AT的命令格式
AT指令格式：AT指令都以”AT”開頭,以<CR>(即\r,回車符)結束，模塊運行后,串口默認的設置為：8位數據位、1位
停止位、無奇偶校驗位、硬件流控制（CTS/RTS）.
注意為了發送AT命令,最后還要加上<LF> (即\n,換行符)這是串口終端要求.
有一些命令后面可以加額外信息來.如電話號碼
每個AT命令執行后,通常DCE都給狀態值,用於判斷命令執行的結果.
AT返回狀態包括三種情況 OK,ERROR,和命令相關的錯誤原因字符串.返回狀態前后都有一個<CR>字符.
如 <CR>OK<CR> 表示AT命令執行成功.
<CR>ERROR<CR> 表示AT命令執行失敗
<CR>NO DIAL TONE<CR> 只出現在ATD命令返回狀態中,表示沒有撥號音,這類返回狀態要查命令手冊
還有一些命令本身是要向DCE查詢數據,數據返回時,一般是+打頭命令.返回格式
<CR>+命令:命令結果<CR>
如:AT+CMGR=8 (獲取第8條信息)
返回 +CMGR: "REC UNREAD","+8613508485560",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more
3.DCE的狀態切換與AT的命令撥號流程
這兩個協議都是DTE通過串口發往DCE。那DCE是如何區別是AT命令，如何區別PPP協議包?大部分DCE是采用分時段傳送
的，兩個協議並不同時發送。但是可以通過AT命令兩個專用命令來用切換是AT命令時段，還是PPP協議時段。
在發送AT命令時稱為命令狀態，在發送PPP包時或者語音通訊時稱為數據狀態。
在modem設備啟動進，默認進入AT命令接收狀態，用ATDn ;命令撥出電話號碼n（語音撥號）；ATDn 撥出電話號碼n（數
據撥號）,兩者區別在於前者有一個分號。用數據撥號撥通后，將進入PPP交互狀態。當需要切回接收AT命令狀態，DTE
需要發送+++命令給DCE.讓其保持在線的狀態時，但接收是AT命令.如果此時需要切斷鏈接，此時發送ATH掛斷命令.
注意發送+++需要前后各一秒的時間。否則會當成數據發送出去。
ATO則是把在線命令狀切換到數據接收狀態。
一個DCE的撥號流程是
3.1.初始化DCE的Modem設備
主要DTE要配置好串口參數，並且向設備發送一些AT命令來進行初始化設置
行軟復位的需執行”ATZ\r”命令；
禁止命令回顯需執行”ATE0\r”命令；
要使返回結果碼為數字形式則要執行”ATV0\r”；
需要設置S 寄存器的需執行”ATSn=X\r”等等。
3.2 撥號連接
AT撥號連接分語音撥號連接和數據撥好連接。語音撥號命令為”ATDn;\r”(注意帶分號)；數據撥號命令為”ATDn\r
”(注意不帶分號)。連接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示連接速率。在這里我們只討論數據撥
號連接。要注意的是撥號連接需要一定的時間，編程時要根據實際情況進行適當的延時等待。
3.3 數據傳輸及處理
在建立起連接后用戶就可通過DCE進行數據發送、接收及數據處理操作。這時發送數據就是簡單的寫串口，收數據
是讀串口，即使數據中含有AT 命令字符串DCE也不會對其進行處理。此時進行PPP撥號處理流程了。
3.4 從數據狀態切換至在線命令狀態
數據收發結束后，就要使DCE從數據狀態切換至在線命令狀態。向DCE發送換碼序列命令”+++”,並且前后各有至少
一秒的延遲（不向TC35 發數據）,可使DCE從數據狀態切換至在線命令狀態，否則DEC會將”+++”當作數據發送出去。
在離線命令狀態時發送”ATO\r”可回到數據狀態。
3.5 掛斷連接
掛斷連接(即掛機)是向DCE發送”ATH\r”
4.常用AT命令
不同產商的AT命令大同小異,但是還是有所區別,一般要看產品手冊,如下列產商的
西門子 TC35i 的 http://www.sendsms.cn/download/TC35i_AT_C.pdf
Nokia的 http://wiki.forum.nokia.com/index.php/AT_Commands
華為CM300 http://www.sangrong.com/download/cm300.pdf
這里羅列一些常見的AT命令
4.1 基本操作
1.1 AT
命令解釋：檢測Module與串口是否連通，能否接收AT命令；
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK (與串口通信正常)（無返回，與串口通信未連通）
1.2 AT+CSQ
命令解釋：檢查網絡信號強度和SIM卡情況
命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
其中**應在10到31之間，數值越大表明信號質量越好，##應為99。
否則應檢查天線或SIM卡是否正確安裝
測試結果：AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信號強度值會有少許變化，用手遮住天線，信號強度值會下降（大致在26左右）。
1.3 ATZ
命令解釋：恢復原廠設置
命令格式：ATZ<CR>
命令返回：OK
1.4 AT+CGMR
命令解釋：查詢模塊版本；
命令格式：AT+CGMR<CR>
命令返回： <revision >
+CMEERROR <err>
測試結果：AT+CGMR<CR>
R4A021 CXC1122528
OK
解釋：模塊版本號為R4A021
1.5 AT+IPR
命令解釋：修改串口1波特率；
命令格式：AT+IPR=<value ><CR>
命令返回： ERROR
OK
測試結果：AT+IPR=19200<CR>
OK
注意：串口波特率修改為19200后要把串口調試工具的波特率設為相應
波特率后模塊才會有返回
1.6 AT&W
命令解釋：保存模塊設置；
命令格式：AT&W<CR>
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
測試結果：AT&W <CR>
OK
4.2、通話操作
2．1ATD
命令解釋：撥打電話
命令格式：ATD**********;<CR>（****為電話號碼）
命令返回：OK
NO DIAL TONE（沒有撥號音）
NO CARRIER（無載波）
測試結果：a. ATD13510090403;<CR>
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;<CR>
NO DIAL TONE
天線未接好，接觸不良；
c. ATD13510090403<CR>
NO CARRIER
命令錯誤，缺{;}；
2.2 RING
命令解釋：有電話呼入
命令格式：
命令返回：無
2.3 ATA
命令解釋：摘機
命令格式：ATA<CR>
命令返回：OK
測試結果：RING
RING
ATA<CR>
OK
接通電話；
2.4 ATH
命令解釋：掛機
命令格式：ATH<CR>
命令返回：OK
測試結果：ATH<CR>
OK
電話掛斷(通話過程中)；
2.5 AT+CHUP
命令解釋：掛機
命令格式：AT+CHUP<CR>
命令返回：OK
測試結果：RING
ATH<CR>
OK
電話掛斷(尚未接通來電)；
2.6AT+VTS
命令解釋：撥打分機
命令格式：AT+VTS=“分機號碼”<CR>
命令返回：OK
測試結果：
AT+VTS=“0”<CR>
OK
4.3、短信息操作
短信操作步驟及相關命令：
（1） 設置短信格式——AT+CMGF
（2） 設置短信存儲載體——AT+CPMS
（3） 設置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4） 發送短信——AT+CMGS
（5） 顯示短信——AT+CMGL
3.1 AT+CPMS
命令解釋：選擇短信存儲載體
3.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
設置短信存儲載體
命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
測試結果：a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
設置成功，並顯示狀態：SM（SIM卡）存儲器總容量為15，當前存儲量8；
ME（模塊）存儲器總容量為40，當前存儲量1；mem1定義為SM；
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
設置成功，並顯示狀態：SM存儲器總容量為15，當前存儲量8；
ME存儲器總容量為40，當前存儲量1；mem1定義為SM；mem2
定義為SM；
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
設置成功，並顯示狀態：SM存儲器總容量為15，當前存儲量8；
ME存儲器總容量為40，當前存儲量1；mem1定義為SM；mem2
定義為SM；mem3定義為SM；
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
設置成功，並顯示狀態：SM存儲器總容量為15，當前存儲量8；
ME存儲器總容量為40，當前存儲量1；mem1定義為ME；mem2
定義為SM；mem3定義為SM；
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
設置成功，並顯示狀態：SM存儲器總容量為15，當前存儲量8；
ME存儲器總容量為40，當前存儲量1；mem1定義為ME；mem2
定義為SM；mem3定義為ME；
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式錯誤，缺少{”}；
3.1.2命令格式：AT+CPMS?
顯示當前短信存儲載體設置
命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
<mem1>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
測試結果：a. AT+CPMS?
+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
OK
當前短信存儲載體設置為：mem1為SM，mem2為SM，mem3
為ME；
b. AT+CPMS!
ERROR
命令錯誤；
3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
顯示本命令支持的參數
命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
(list of supported<mem3>s)
OK
ERROR
測試結果：AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
OK
3.2 AT+CMGF
命令解釋：設置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>
命令返回：OK
ERROR
設置短信格式
3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
ERROR
顯示本命令支持的參數
3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
ERROR
顯示當前短信格式
測試結果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK
3.3 AT+CMGS
命令解釋：發送短信
命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
測試結果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>
>ABCD1234.456<ctrl-z>
+CMS ERROR:500
命令錯誤；
b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK
3.4 AT+CMGR
命令解釋：讀短信
命令格式：AT+CMGR=<indes>
命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
測試結果：a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令錯誤，5號短信位置為空；
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
讀出2號短信；
3.5 AT+CMGW
命令解釋：寫短信，並保存到存儲載體
命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回：+CMGS:<index>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
測試結果：AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目標地址為13534139079的短信存入存儲載體，且被分配的地址
為1號短信；
3.6 AT+CMGD
命令解釋：刪除短信
命令格式：AT+CMGD=<index>
命令返回：+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
測試結果：AT+CMGD=1
OK
1號短信被刪除；
3.7 AT+CMGL
命令解釋：顯示短信清單
命令格式：AT+CMGL=<stat>
命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
測試結果：見總測試結果；
3.8 AT+CMSS
命令解釋：發送存儲載體中的短信
命令格式：AT+CMSS=<index>
命令返回：+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
測試結果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK
3.9AT+CNMI
命令解釋：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回：OK
ERROR
測試結果：AT+CNMI=3,2
OK
3.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
測試結果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK
3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),
(list of supported<ds>s)
OK
ERROR
測試結果：AT+CNMI=3,2
OK
4.4、語音部分：
4．1 AT*E2EAMS
命令解釋：設定音頻工作參數（修改語音通道）
4.1.1 命令格式：AT*E2EAMS=<OP >,<NUM >,<VAL >
命令返回：OK
ERROR
測試結果：<OP>為N在1-20之間，表示設置第N個參數
AT*E2EAMS=9，2（把模塊的語音MIC通道設定為手柄）
OK
AT*E2EAMS=10,2（把模塊的語音SPK通道設定為手柄）
OK
<OP >為0表示設置所有參數
AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，1，1，0，0，1
OK
<OP >為255表示要保存設置
AT*E2EAMS=255
OK
4.5、GPS接口：
5．1 AT*EENMEA
命令解釋：設定GPS數據使能
命令格式：AT*EENMEA=<val >
命令返回：OK
ERROR
測試結果：
AT*EENMEA=0 （不接受串口2發來的NMEA數據）
OK
AT*EENMEA=2 （接受來自串口2的NMEA數據）
OK
5.2 AT*E2NMPR
命令解釋：設定串口2發送GPS數據的波特率
5.2.1命令格式：AT*E2NMPR=<val >
命令返回：OK
ERROR
測試結果：AT+CNMI=5 (設定串口2的波特率為19200)
OK
另外是一些常用的網絡命令，也就是GPRS網絡操作的命令如下，
1、AT+CIPSEND=（通過gprs網絡發送數據指令） 等號后面跟發送數據長度，返回〉號后可以填寫數據，達到規定數據量自動發送，也支持無規定數據量的發送，發送成功返回SEND OK，不成功返回SEND FAIL，也可能不返回東東；
2、AT+CIPSTART="TCP","192.43.10.157","4005"（gprs撥號連線） 正確返回OK，錯誤ERROR，格式錯誤，連上線返回CONNECT OK，連線失敗返回CONNECT FAIL；格式能看懂吧應該；
3、AT+CIPSTATUS（查詢模塊gprs狀態） 模塊返回STATE: CONNECT OK（在線），STATE: IP IND（連線失敗，接受場景配置），STATE: IP CLOSED(對方掉線或斷開連接了),STATE: PDP DEACT（連接斷開，你應該檢查一下你的天線了），STATE: TCP CONNECTING（正在連接，這種情況下一般都連接失敗，所以就直接AT+CIPCLOSE，AT+CIPSHUT一起用，然后重連得了，當然我的做法，不一定好），我碰到的只有這幾種狀態，其他狀態沒遇到過；
4、AT+CCLK="07/03/28,06:46:30+00"（給模塊設定時間日期） 格式應該看的懂，正確放回OK，錯誤返回ERROR，格式錯誤；
5、AT+CCLK?（讀取日期時間） 返回+CCLK: "03/01/01,16:07:46+00"之格式的信息；
當然在使用SIMXXX系列的GSM還有其他業務的命令
詳細見：
http://wenku.baidu.com/link?url=Ei-QBjtDdkoSPWx9pYgicQ89_mGmu9EiL3zg3Op962Qlwt7CbfpSpS3D3ul3KXdIA04SQAYuMKY5HuNRpnwRbz1NO_zvOSZ8olMUuchK19e