最近打算自己定制一個Arduino的板子，改改Arduino的燒寫機制。好在bootloader都是有源代碼的，說干就干，改寫前當然要試試這個源碼能不能編譯，可是到了bootloader目錄就茫然了。。。。。竟然用的是makefile，可是作為一名程序猿當然不能退縮了。。。
1、找到bootloader源碼
bootloader的源碼都在\arduino-1.6.9\hardware\arduino\avr\bootloaders文件夾下，不同的單片機芯片或者arduino板有不同的文件夾，就拿最廉價的atmega8下手吧，正好我也有很多usbasp的pcb可以改改。進入到atmega8目錄，可以看到下邊有幾個文件，毫無疑問.c文件就是源碼了，暫時不修改源碼，只是嘗試編譯一下，所以這次先不講解.c文件，還有兩個.hex的文件，這是實現編譯好的hex文件，當新做的arduino板連接到ide燒寫bootloader時，就是用的這里的hex，這個hex也沒啥好說的。最后一個文件就是makefile了，makefile一般只有牛x的程序員才會編寫，我一般都是照葫蘆畫瓢，但是為了折騰，還是得上。。。。
2、尋找make.exe
雖然沒有寫過makefile，至少見過makefile，之前沒有讀過多少書，編譯程序次數多了多少也看出來一些門道。每次編譯總是需要輸入make命令，用ide編譯的時候隱約可以看到開始前命令行中有make的影子。所以我如果要編譯要先找找make.exe在哪里。於是在arduino的目錄中搜索，但是很失望沒有。。。。於是挨着翻看了一下arduino的目錄，細心的我發現之前的arduino版本都帶有winavr，貌似最新版沒有了。於是找了個老版本看了看，果不其然老版本中有make.exe，於是趕緊下載一個winavr裝上（裝在任何目錄都可以），終於看到了久違的make.exe。
3、初次嘗試編譯
既然有了make.exe，那開始編譯吧，首先進入atmega8目錄，調用make.exe命令（注意winavr安裝的路徑不同，命令不同，請根據自己安裝的目錄調整），我調用的命令如下：
c:\winavr-20081205\utils\bin\make.exe
想法總是美好的，可是現實總是殘酷的。。。。當然編譯bootloader報錯了。。。錯了。。。了。。。
4、修改makefile
不管怎么樣，還是擦干淚水繼續奮斗呀，其實仔細看看那個錯誤信息，似乎也很明確。。。。找不到指定的文件，看看上邊的命令/bin/avr-gcc，貌似還真沒有這個文件，/分明是linux的路徑，我這里可是windows，打開makefile看看，
很快就找到原因所在了。。。
仔細看不難看出avr-gcc的路徑是通過DIRAVRBIN來定義的，而DIRAVRBIN又是通過DIRAVR這個變量來獲取的，並且文件中這個變量被注釋了。。。。如下是修改前的代碼
1 #DIRAVR = /usr/local/avr 2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin 3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin 4 DIRINC = $(DIRAVR)/include 5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib
既然看出問題所在了，那就修改一下就好了，通過搜索可以找到avr-gcc所在的目錄，並且可以確定出avr-gcc所在的目錄相對於makefile所在的目錄的相對路徑是：..\..\..\..\tools\avr\bin，所以makefile修改后如下：
1 DIRAVR = ..\..\..\..\tools\avr 2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin 3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin 4 DIRINC = $(DIRAVR)/include 5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib
再次運行c:\winavr-20081205\utils\bin\make.exe hex終於看到了新的hex文件。。。。