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設置成非阻塞模式：
先用fcntl的F_GETFL獲取flags,用F_SETFL設置flags|O_NONBLOCK;
即：
flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0); //獲取文件的flags值。
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); //設置成非阻塞模式；
同時在接收和發送數據時，需要使用MSG_DONTWAIT標志
即：
在recv，recvfrom和send，sendto數據時，將flag設置為MSG_DONTWAIT。
設置成阻塞模式：
先用fcntl的F_GETFL獲取flags,用F_SETFL設置flags&~O_NONBLOCK;
即：
flags = fcntl(sockfd,F_GETFL,0); //獲取文件的flags值。
fcntl(sockfd,F_SETFL,flags&~O_NONBLOCK); //設置成阻塞模式；
同時在接收和發送數據時，需要使用阻塞標志
即：
在recv，recvfrom和send，sendto數據時，將flag設置為0，默認是阻塞。
在將socket設置成非阻塞模式后，每次的對於sockfd 的操作都是非阻塞的；
非阻塞模式下：
connect
=0 當返回0時，表示立即創建了socket鏈接，
<0 當返回-1時，需要判斷errno是否是EINPROGRESS(表示當前進程正在處理)，否則失敗。
例如：下面會有select或epoll監聽fd是否建立鏈接，
select監聽connect是否成功的例子，注意getsockopt驗證，因為三次握手的第三個ACK有可能會丟失，但是客戶端認為鏈接已經建立:
int ret = ::connect(_socket_fd, add.addr(), add.length());
if(ret == 0)
{
//建立鏈接成功
}
else if(ret < 0 && errno == EINPROGRESS) //errno == EINPROGRESS表示正在建立鏈接
{
// 等待連接完成，errno == EINPROGRESS表示正在建立鏈接
fd_set set;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(_socket_fd,&set); //相反的是FD_CLR(_sock_fd,&set)
time_t = 10; //(超時時間設置為10毫秒)
struct timeval timeo;
timeo.tv_sec = timeout / 1000;
timeo.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
int retval = select(_socket_fd + 1, NULL, &set, NULL, &timeo); //事件監聽
if(retval < 0)
{
//建立鏈接錯誤close(_socket_fd)
}
else if(retval == 0) // 超時
{
//超時鏈接沒有建立close(_socket_fd)
}
//將檢測到_socket_fd讀事件或寫時間，並不能說明connect成功
if(FD_ISSET(_socket_fd,&set))
{
int error = 0;
socklen_t len = sizeof(error);
if(getsockopt(_socket_fd, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, &len) < 0)
{
//建立簡介失敗close(_socket_fd)
}
if(error != 0) // 失敗
{
//建立鏈接失敗close(_socket_fd)
}
else
{
//建立鏈接成功
}
}
}
else
{
//出現錯誤 close(_sock_fd)
}
注意：這里主要是想強調當epoll或select監聽到sockfd上有EPOLL_IN或EPOLL_OUT時，即讀寫事件時，並不能說明鏈接已經建立，如上面的代碼。
/*
int error = 0;
socklen_t ilen = sizeof(error);
ret = getsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_ERROR,&error,&ilen);
if(ret < 0)
{
//說明鏈接建立失敗，close(fd);
}
else if(error != 0 )
{
//說明鏈接建立失敗，close(fd);
}
else
{
//說明鏈接建立成功。即可以向fd上寫數據。
}
*/
recv 和 recvfrom
=0 當返回值為0時，表示對端已經關閉了這個鏈接，我們應該自己關閉這個鏈接，即close(sockfd)。另外因為異步操作會用select或epoll做事件觸發，所以:
1、如果使用select，應該使用FD_CLR(sockfd,fd_set)將sockfd清除掉，不再監聽。
2、如果使用epoll，系統會自己將sockfd清除掉，不再進行監聽。
>0 當返回值大於0 且 小於sizeof(buffer)時，表示數據肯定讀完。（如果等於sizeof(buffer)，可能有數據還沒讀，應該繼續讀，不可能有大於）
<0 當返回值小於0，即等於-1時，分情況判斷：
1、如果 errno 為 EAGAINE 或 EWOULDBLOCK
表示暫時無數據可讀，可以繼續讀，或者等待epoll或select的后續通知。（EAGAINE，EWOULDBLOCK產生的
原因：可能是多進程讀同一個sockfd，可能一個進程讀到數據，其他進程就讀取不到數據（類似驚群效應），當然
單個進程也可能出現這種情況。對於這種錯誤，不需用close(sockfd)。可以等待select或epoll的下一次觸發，
繼續讀。）
2、如果 errno 為 EINTR
表示被中斷了，可以繼續讀，或者等待epoll或select后續的通知。
否則，真的是讀取數據失敗。(此時應該close(sockfd))
send和sendto
返回值是實際發送的字符數，因為我們知道要發送的總長度，所以，如果沒有發送完，我們可以繼續發送。
<0 當返回值為 -1 時， 我們需要判斷 errno:
1、如果errno為 EAGAINE 或 EWOULDBLOCK ，表示當前緩沖區寫滿，可以繼續寫，
或者等待epoll或select的后續通知，一旦有緩沖區，就會觸發寫操作，這個也是經常利用的一個特性。
2、如果errno為EINTR ，表示被中斷了，可以繼續寫，或者等待epoll或select的后續通知。
否則真的出錯了，即errno不為EAGAINE或EWOULDBLOCK或EINTR，此時應該close(sockfd)
>=0 >=0且不等於要求發送的長度，應該繼續send，如果等於要求發送的長度，發送完畢。