CAN總線與RS485的比較 http://blog.csdn.net/reille/article/details/6135546
can總線與485總線有什么區別？ http://blog.163.com/wilicedon_lee/blog/static/815884832012107105046683/
CAN總線特點：
1、國際標准的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高；
2、傳輸距離遠（最遠10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）；
3、單條總線最多可接110個節點，並可方便的擴充節點數；
4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；
5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；
6、出錯的CAN節點會自動關閉並切斷和總線的聯系，不影響總線的通訊；
7、報文為短幀結構並有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低；
8、自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高；
9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統結構簡單，有極高的性價比。
RS485接口標准特點：
（1） RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
（2） RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps
（3） RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485接口的最大傳輸距離標准值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站 能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。
（5） 因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。
（6） 因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線與RS485的比較：
1，速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以 5Kbit/S時，距離可達10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。
2，總線利用率：RS485是單主從結構，就是一個總線上只能有一台主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能發送，而且要發完即答， 受到答復后，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向總線發送數據，而造成數據錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節點都有CAN控制 器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現總線數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到總線空閑，而馬上發送，這樣省 去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統，都是用CAN總線，或者其他類似的總線。
3，錯誤檢測機制，RS485只規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞 了，拼命向總線發數據（一直發1），這樣造成整個總線癱瘓。所以RS485一旦壞一個節點，這個總線網絡都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對總線任 何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數 據是錯誤的。大家小心。這樣CAN總線一旦有一個節點CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護總線。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的。
4，價格與培訓成本：CAN器件的價格大約是485的2倍這樣，485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，而CAN需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的協議。可謂培訓成本較高。
5，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處於“死鎖”狀態。
6，CAN具有完善的通信協議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了系統的開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
| 特性 |
RS-485 |
CAN-bus |
| 單點成本 |
低廉 |
稍高 |
| 系統成本 |
高 |
較低 |
| 總線利用率 |
低 |
高 |
| 網絡特性 |
單主網絡 |
多主網絡 |
| 數據傳輸率 |
低 |
高 |
| 容錯機制 |
無 |
可靠的錯誤處理和檢錯機制 |
| 通訊失敗率 |
高 |
極低 |
| 節點錯誤的影響 |
導致整個網絡的癱瘓 |
無任何影響 |
| 通訊距離 |
<1.5km |
可達10km（5kbps） |
| 網絡調試 |
困難 |
非常容易 |
| 開發難度 |
標准Modbus協議 |
標准CAN-bus協議 |
| 后期維護成本 |
高 |
低 |