uboot: 理解uboot要看哪些書

本文轉載自查看原文 2016-06-02 00:13 3439 匯編/ uboot/ 嵌入式

概覽：

1. 《嵌入式Linux應用開發完全手冊_.pdf》

　　韋東山編寫，講解arm硬件，uboot以及linux嵌入式開發，配合2440開發板最佳。

2. 《Uboot中start.S源碼的指令級的詳盡解析_v1.6.pdf》

　　對理解gnu arm匯編極其有幫助。

3. 《ARM指令集快速查詢手冊.pdf》

　　工具手冊，快速查找各種arm指令用法。

4. 《ARM指令詳解[ARM標准].pdf》

　　arm匯編的一些規范和常用形式，很多例子非常有用：子程序調用、散轉、數據塊復制等。對寫裸機程序很有幫助，同樣對理解uboot和內核啟動代碼有很大幫助。

5. 《ARM體系結構與編程杜春雷.pdf》

　　第二章 ARM指令分類及其尋址方式 以及第三章 ARM指令集 對深入理解arm指令有很大作用。本書已經深入到單條arm指令深度含義的解析了，很多疑難問題在這里可能得到解析。

　　比如：

uboot啟動文件
.globl _start
_start: b       reset

編譯的uboot.dis
33f80000 <_start>:
　　33f80000:       ea000017        b       33f80064 <reset>

我一直不明白，如果是nand啟動，這個 b       33f80064 <reset>能對嗎？看了b指令的實際構成，恍然大悟。這里b       33f80064絕對不是單純的跳到33f80064這個地址，b指令是當前地址+偏移地址的方式來跳轉的。

在配合下面的講解，問題得到解決。我們從uboot.dis得到的33f80064是編譯地址，不代表是運行地址。

　　U-BOOT詳解 http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=857037&typeid=114　

位置相關和無關碼 http://wenku.baidu.com/link?url=HZyaKmsJTR9-qdi9pH4m-4i_Rz1Uoid0i6Sl2dJ8VoKM5ZAXsardull1zPSlHd34WF2ykP9CHkC4UceOEHcewczv2ApT1L98BNEb-QQVYhG　

位置無關碼 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/5577472.html

     什么是《編譯地址》？什么是《運行地址》？
（一）編譯地址： 32位的處理器，它的每一條指令是4個字節，以4個字節存儲順序，進行順序執行，CPU是順序執行的，只要沒發生什么跳轉，它會順序進行執行行， 編譯器會對每一條指令分配一個編譯地址，這是編譯器分配的，在編譯過程中分配的地址，我們稱之為編譯地址。
（二）運行地址：是指程序指令真正運行的地址，是由用戶指定的，用戶將運行地址燒錄到哪里，哪里就是運行的地址。
      比如有一個指令的編譯地址是0x5，實際運行的地址是0x200，如果用戶將指令燒到0x200上，那么這條指令的運行地址就是0x200，
      當編譯地址和運行地址不同的時候會出現什么結果？結果是不能跳轉，編譯后會產生跳轉地址，如果實際地址和編譯后產生的地址不相等，那么就不能跳轉。
     C語言編譯地址：都希望把編譯地址和實際運行地址放在一起的，但是匯編代碼因為不需要做C語言到匯編的轉換，可以認為的去寫地址，所以直接寫的就是他的運行地址這就是為什么任何bootloader剛開始會有一段匯編代碼，因為起始代碼編譯地址和實際地址不相等，這段代碼和匯編無關，跳轉用的運行地址。                                                   
                                                                        編譯地址和運行地址如何來算呢？
   1.    假如有兩個編譯地址a=0x10，b=0x7，b的運行地址是0x300，那么a的運行地址就是b的運行地址加上兩者編譯地址的差值，a-b=0x10-0x7=0x3，
       a的運行地址就是0x300+0x3=0x303。
    2.   假設uboot上兩條指令的編譯地址為a=0x33000007和b=0x33000001，這兩條指令都落在bank6上，現在要計算出他們對應的運行地址，要找出運行地址的始地址，這個是由用戶燒錄進去的，假設運行地址的首地址是0x0，則a的運行地址為0x7，b為0x1，就是這樣算出來的。

                                                                    為什么要分配編譯地址？這樣做有什么好處，有什么作用？
        比如在函數a中定義了函數b，當執行到函數b時要進行指令跳轉，要跳轉到b函數所對應的起始地址上去，編譯時，編譯器給每條指令都分配了編譯地址，如果編譯器已經給分配了地址就可以直接進行跳轉，查找b函數跳轉指令所對應的表，進行直接跳轉，因為有個編譯地址和指令對應的一個表，如果沒有分配，編譯器就查找不到這個跳轉地址，要進行計算，非常麻煩。

                                                                                              什么是《相對地址》？
        以NOR Flash為例，NOR Falsh是映射到bank0上面，SDRAM是映射到bank6上面，uboot和內核最終是在SDRAM上面運行，最開始我們是從Nor Flash的零地址開始往后燒錄，uboot中至少有一段代碼編譯地址和運行地址是不一樣的，編譯uboot或內核時，都會將編譯地址放入到SDRAM中，他們最終都會在SDRAM中執行，剛開始uboot在Nor Flash中運行，運行地址是一個低端地址，是bank0中的一個地址，但編譯地址是bank6中的地址，這樣就會導致絕對跳轉指令執行的失敗，所以就引出了相對地址的概念。
                                                                                               那么什么是相對地址呢？
     至少在bank0中uboot這段代碼要知道不能用b+編譯地址這樣的方法去跳轉指令，因為這段代碼的編譯地址和運行地址不一樣，那如何去做呢？
    要去計算這個指令運行的真實地址，計算出來后再做跳轉，應該是b+運行地址，不能出現b+編譯地址，而是b+運行地址，而運行地址是算出來的。

   _TEXT_BASE:
  .word TEXT_BASE //0x33F80000,在board/config.mk中
這段話表示，用戶告訴編譯器編譯地址的起始地址