此篇源文件arch/arm/boot/dts/imx6sx.dtsi
1. dts和dtsi完成的功能
以下是兩段較為常見的dtsi和dts代碼
1 uart5: serial@021f4000 { 2 compatible = "fsl,imx6sx-uart", 3 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; 4 reg = <0x021f4000 0x4000>; 5 interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 6 clocks = <&clks IMX6SX_CLK_UART_IPG>, 7 <&clks IMX6SX_CLK_UART_SERIAL>; 8 clock-names = "ipg", "per"; 9 dmas = <&sdma 33 4 0>, <&sdma 34 4 0>; 10 dma-names = "rx", "tx"; 11 status = "disabled"; 12 };
以上這段代碼更多出現在*.dtsi中
一般會在*.dtsi中將芯片的外設接口資源都做定義，
如uart5作為該外設的label，node-name@unit-address作為設備的名稱，node-name只是設備類型，uart1/uart2/uart3等可以都是serial名稱，而@后面則跟着設備寄存器起始地址。
compatible默認屬性，
reg寄存器地址和長度，該uart5節點的父節點為aips2，在父節點中指明#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;這決定了子節點字段長度address為1， length為1. 所以reg格式為reg = <0x021f4000 0x4000>;
interrupts對應的中斷號和中斷出發方式，uart5的父節點為aips2，而aips2的父節點為soc，soc節點定義了interrupt-parent = <&intc>;給出了節點所依附的中斷控制器，如果節點沒有指定interrupt-parent，那么就從父節點繼承，所以該uart5節點繼承了soc的中斷控制器，即intc. 而intc節點的#interrupt-cells = <3>;所以就有了該節點中interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;三個字段，具體這三個字段的含義可以參考芯片文檔的描述。其中GIC_SPI定義在include/dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h值為0，
clock外設時鍾，在include/dt-bindings/clock/imx6sx-clock.h，指定設備工作時鍾
status一般會設為disabled。
1 &uart5 { 2 pinctrl-names = "default"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>; 4 fsl,uart-has-rtscts; 5 status = "okay"; 6 };
以上這段代碼更多出現在*.dts中
在*.dts中如果想對該設備進行操作，需要進行override，至少status需要從disabled設置為okay, 當然也有可能需要對compatible屬性進行重寫(為了和自己的driver匹配)，另外需要使用&label首先引用該設備，使用pinctrl-names和pinctrl-0進行引腳的配置，當然這里可能出現多組引腳的配置，如下代碼：
1 &usdhc3 { 2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; 4 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>; 5 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>; 6 bus-width = <8>; 7 cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 8 wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 9 keep-power-in-suspend; 10 enable-sdio-wakeup; 11 vmmc-supply = <&vcc_sd3>; 12 status = "okay"; 13 };
而這里面的pinctrl-0對應的pinctrl_usdhc3內容如下：
1 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { 2 fsl,pins = < 3 MX6SX_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD 0x17069 4 MX6SX_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK 0x10071 5 MX6SX_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0 0x17069 6 MX6SX_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1 0x17069 7 MX6SX_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2 0x17069 8 MX6SX_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3 0x17069 9 MX6SX_PAD_SD3_DATA4__USDHC3_DATA4 0x17069 10 MX6SX_PAD_SD3_DATA5__USDHC3_DATA5 0x17069 11 MX6SX_PAD_SD3_DATA6__USDHC3_DATA6 0x17069 12 MX6SX_PAD_SD3_DATA7__USDHC3_DATA7 0x17069 13 MX6SX_PAD_KEY_COL0__GPIO2_IO_10 0x17059 /* CD */ 14 MX6SX_PAD_KEY_ROW0__GPIO2_IO_15 0x17059 /* WP */ 15 >; 16 };
這種pinctrl的設置可參照/Documentation/devicetree/bindinsg/pinctrl下示例代碼
2. 通常會碰到的實際問題
到此，問題出現了：
1. 當寫一個按鍵驅動，應該如何在*.dts或者*.dtsi中操作?
2. 當在串口driver中需要使用到某個pin腳作為普通輸出IO，該如何操作？
3. 當在串口driver中需要使用某個muxpin腳作為ADC或者其他服用功能該如何操作？
4. 當在串口driver中有可能想使能某個功能而不想寫定在driver代碼中，該如何操作？
5. 當想向driver中傳入一個常數如做delay延時操作等等，該如何操作？
解答：
1. 當寫一個按鍵驅動，應該如何在*.dts或者*.dtsi中操作?
1 gpio-keys { 2 compatible = "gpio-keys"; 3 pinctrl-names = "default"; 4 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>; 5 6 volume-up { 7 label = "Volume Up"; 8 gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; 9 linux,code = <KEY_VOLUMEUP>; 10 }; 11 12 volume-down { 13 label = "Volume Down"; 14 gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; 15 linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>; 16 }; 17 };
1 pinctrl_gpio_keys: gpio_keysgrp { 2 fsl,pins = < 3 MX6SX_PAD_CSI_DATA04__GPIO1_IO_18 0x17059 4 MX6SX_PAD_CSI_DATA05__GPIO1_IO_19 0x17059 5 >; 6 };
2. 當在串口driver中需要使用到某個pin腳作為普通輸出IO，該如何操作？
1 sii902x_reset: sii902x-reset { 2 compatible = "gpio-reset"; 3 reset-gpios = <&gpio3 27 1>; 4 reset-delay-us = <100000>; 5 #reset-cells = <0>; 6 status = "disabled"; 7 };
最簡單的不需要pinctrl來進行pin腳的設置，為什么？？？
3. 當在串口driver中需要使用某個muxpin腳作為ADC或者其他服用功能該如何操作？
這個問題其實上面有提到，就像上述的多個pin-names和多個pinctrl在后面的pinctrl中配置這個復用的管腳即可。
4. 當在串口driver中有可能想使能某個功能而不想寫定在driver代碼中，該如何操作？
1 &uart5 { 2 pinctrl-names = "default"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>; 4 fsl,uart-has-rtscts; 5 status = "okay"; 6 7 };
只需要在driver中使用of函數讀取此屬性，如果有此字段，可以使能某些操作；如果沒有就失能某些操作。
5. 當想向driver中傳入一個常數如做delay延時操作等等，該如何操作？
1 &usdhc3 { 2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; 4 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>; 5 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>; 6 bus-width = <8>; 7 cd-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 8 wp-gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 9 keep-power-in-suspend; 10 enable-sdio-wakeup; 11 vmmc-supply = <&vcc_sd3>; 12 status = "okay"; 13 };
只需要在driver中讀取bus-width字段的值，即可獲取到8這個常量，注意在devicetree中命名字段更多使用"-"而非下划線"_".