1、Monkey是Android SDK自帶的測試工具，在測試過程中會向系統發送偽隨機的用戶事件流，如按鍵輸入、觸摸屏輸入、手勢輸入等)，實現對正在開發的應用程序進行壓力測試，也有日志輸出。實際上該工具只能做程序做一些壓力測試，由於測試事件和數據都是隨機的，不能自定義，所以有很大的局限性。
2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的測試工具。嚴格意義上來說MonkeyRunner其實是一個Api工具包，比Monkey強大，可以編寫測試腳本來自定義數據、事件。缺點是腳本用Python來寫，對測試人員來說要求較高，有比較大的學習成本。
3、Instrumentation是早期Google提供的Android自動化測試工具類，雖然在那時候JUnit也可以對Android進行測試，但是Instrumentation允許你對應用程序做更為復雜的測試，甚至是框架層面的。通過Instrumentation你可以模擬按鍵按下、抬起、屏幕點擊、滾動等事件。Instrumentation是通過將主程序和測試程序運行在同一個進程來實現這些功能，你可以把Instrumentation看成一個類似Activity或者Service並且不帶界面的組件，在程序運行期間監控你的主程序。缺點是對測試人員來說編寫代碼能力要求較高，需要對Android相關知識有一定了解，還需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多個App。
4、UiAutomator也是Android提供的自動化測試框架，基本上支持所有的Android事件操作，對比Instrumentation它不需要測試人員了解代碼實現細節（可以用UiAutomatorviewer抓去App頁面上的控件屬性而不看源碼）。基於Java，測試代碼結構簡單、編寫容易、學習成本，一次編譯，所有設備或模擬器都能運行測試，能跨App（比如：很多App有選擇相冊、打開相機拍照，這就是跨App測試）。缺點是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
5、Espresso是Google的開源自動化測試框架。相對於Robotium和UIAutomator，它的特點是規模更小、更簡潔，API更加精確，編寫測試代碼簡單，容易快速上手。因為是基於Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio來編寫測試的簡單例子
6、Selendroid：也是基於Instrumentation的測試框架，可以測試Native App、Hybird App、Web App，但是網上資料較少，社區活躍度也不大。
7、Robotium也是基於Instrumentation的測試框架，目前國內外用的比較多，資料比較多，社區也比較活躍。缺點是對測試人員來說要有一定的Java基礎，了解Android基本組件，不能跨App。
8、Athrun是淘寶出的一個移動測試框架/平台，同時支持iOS和Android。Android部分也是基於Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2類基礎上進行了擴展，提供一整套面向對象的API。這里有詳細介紹。
9、Appium是最近比較熱門的框架，社區也很活躍。這個框架應該是是功能最強大的，
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它的優點：
- 開源；
- 支持Native App、Hybird App、Web App；
- 支持Android、iOS、Firefox OS；
- Server也是跨平台的，你可以使用Mac OS X、Windows或者Linux；
它的哲理是：
- 用Appium自動化測試不需要重新編譯App；
- 支持很多語言來編寫測試腳本，Java、Javascript、PHP、Python、C#、Ruby等主流語言；
- 不需要為了自動化測試來重造輪子，因為擴展了WebDriver。（WebDriver是測試WebApps的一種簡單、快速的自動化測試框架，所以有Web自動化測試經驗的測試人員可以直接上手）；
- 移動端自動化測試應該是開源的；
它的設計理念：
- Client/Server架構，運行的時候Server端會監聽Client端發過來的命令，翻譯這些命令發送給移動設備或模擬器，然后移動設備或模擬器做出響應的反應。正是因為這種架構，所以Client可以使用Appium client libraries多種語言的測試腳本，而且Server端完全可以部署在服務器上，甚至雲服務器。
- Session，每個Client連接到Server以后都會有一個Session ID，而且Client發送命令到Server端都需要這個Session ID，因為這個seesion id代表了你所打開的瀏覽器或者是移動設備的模擬器。所以你甚至可以打開N個Session，同時測試不同的設備或模擬器。
- Desired Capabilities，其實就是一個鍵值對，設置一些測試的相關信息來告訴Server端，我們需要測試iOS、還是Android，或者換是WebApp等信息。
- Appium Server是Node.js寫的，所以可以直接用NPM來進行安裝。
- Appium Clients，Mac OS和Win下提供GUI，不需要裝Node.js，方便測試人員操作。
相關限制：
- 如果你在Windows使用Appium，你沒法使用預編譯專用於OS X的.app文件，因為Appium依賴OS X專用的庫來支持iOS測試，所以在Windows平台你不能測試iOS Apps。這意味着你只能通過在Mac上來運行iOS測試。
總結：
- 在iOS部分是封裝了UIAutomation；Android 4.2以上是用UiAutomator，Android 2.3 ~ 4.1用的是 Instrumentation，也就說Appium同時封裝了UiAutomator和Instrumentation。所以Appium擁有了以上幾大框架的所有優點：跨App，支持Native App、Hybird App、Web App，還支持N種語言來編寫你的測試腳本。