1、 安裝環境
Linux系統，如果在CentOS上操作，需安裝如下依賴包：
yum install binutils bzip2 gawk gcc gcc-c++ gettext makencurses-devel patch unzip wget zlib-devel
yum install subversion screen
2、 下載OpenWRT源碼
mkdir /usr/src/test
cd /usr/src/test
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk （開發版本，不穩定，不建議下載）
wget http://downloads.openwrt.org/bac ... 0.03_source.tar.bz2（目前穩定版本，建議）
3、 檢查配置環境
必須使用非root用戶進行操作，添加一個普通用戶。（注意：如果使用root進行操作的話，會提示檢查失敗：Checking 'non-root'...failed.）
[root@localhost trunk]# adduser openwrt
[root@localhost trunk]# su openwrt
為了防止文件讀寫權限造成問題，需要將源碼copy到openwet的根目錄下進行所有操作。
[openwrt@localhost openwrt]$ cd ~
[openwrt@localhost ~]$ cp -r /usr/src/test/trunk ./
[openwrt@localhost ~]$ cd trunk/
[openwrt@localhost trunk]$ ls
BSDmakefile LICENSE README feeds.conf.default package scripts toolchain
Config.in Makefile docs include rules.mk target tools
4、 下載feeds
Feeds是OpenWrt環境所需要的軟件包套件。最重要的feeds有：
‘packages’一些額外的基礎路由器特性軟件
‘LuCI’OpenWrt默認的GUI
‘Xwrt’另一種可選的GUI界面
需要能夠連接互聯網。
在下載之前可以通過查看’feeds.conf.default’文件，來檢查哪些文件需要包含在環境中。
開始下載，使用：
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds update -a
安裝feeds包，只有安裝之后，在后面的makemenuconfig時，才可以對相關配置進行勾選。
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds install -a
如果更新了feeds的配置文件，需要添加新的軟件包用於生成系統。只需進行重復操作：
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds update -a
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds install -a
5、 進行配置
編譯過程使用的交叉編譯，交叉編譯生成的SDK以及image等文件的類型取決於開發環境、應用硬件、以及源碼版本。所以要對自己的環境進行了解，才能進行正確的配置。我在配置過程中，就遇到了這個問題，我的硬件是brcm47xx，在第一次編譯的時候，選擇地是Target System(Broadcom BCM947xx/953xx)，最后生成的包無法在router上安裝，版本不匹配。第二次安裝時，選擇了Target System (Broadcom BCM947xx/953xx[2.4]),安裝成功，我的板子可能只支持linux2.4的內核。（設備型號是Linksys Wrt54gs v3.0） (2011.05.01添加：其實LinksysWrt54gs v3.0是支持Linux 2.6版本的，TargetSystem 選擇 Broadcom BCM947xx/953xx，編譯后也是可以用的，這周末由於項目需要改某個軟件，每次修改代碼后，都得重新編譯一下固件，經過來回編譯了十來次，都可以使用。另外。內核版本升級之后，無線驅動改成了mac802.11，而非以前的wl，以為wl.o這個專門的庫只在linux2.4中才用到。)
[openwrt@localhost trunk]$ make defconfig
[openwrt@localhost trunk]$ make prereq
[openwrt@localhost trunk]$ make menuconfig
通過文本對話框進行選項配置，最主要的配置項有：
Target system（目標系統類型）
Package selection（軟件包選擇）
Build system settings （編譯系統設置）
Kernel modules （內核模塊）
- 表示:這個包裹選中編譯，並安裝在firmware中；
[M]表示：這個軟件包選中編譯，但並不安裝在firmware中。
在退出Menuconfig的時，會提示是否保存配置。
在此我只對target system進行了選擇；勾選了Advancedconfiguration option和Build the OpenWrt SDK選項。
6、 編譯
（1）一般情況，使用一個簡單的命令：
[openwrt@localhost trunk]$ make
（2）在多核處理器系統上為提高速度，可使用（例如用3核處理器）：
[openwrt@localhost trunk]$ make –j 3
（3）在后台進行編譯，使用空閑的I/O資源和CPU性能，可使用（例如使用雙核處理器）
[openwrt@localhost trunk]$ onice -c 3 nice -n 20 make -j 2
（4）編譯一個單獨的軟件包（例如在cups軟件包）：
[openwrt@localhost trunk]$ make package/cups/compile V=99
（5）如果特殊原因需要分析編譯報錯信息：
[openwrt@localhost trunk]$ make V=99 2>&1 |teebuild.log |grep -i error
說明：將編譯的所有輸出信息保存在build.log中，將error信息打印在屏幕上。
（6）一個復雜指令的應用
[openwrt@localhost trunk]$ ionice -c 3 nice -n 20 make -j 2V=99 CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y 2>&1 \|tee build.log |egrep -i'(warn|error)'
說明：將編譯的所有輸出信息保存在build.log中，將error和warning信息打印在屏幕上。編譯過程使用雙核CPU，占用后台資源。
7、 生成鏡像（Image）位置
新生成的鏡像會默認放在新建的一個bin目錄下。例如:/bin/brcm-2.4/packages
[openwrt@localhost trunk]$ls bin/*
將編譯好的鏡像做個備份，例如備份到/目錄下：
[openwrt@localhost trunk]$cp bin /
8、 清理工作
建議現在清理編譯產生的文件，以免下次編譯時造成沖突，（文件如果存在的話，將不會被替換），執行makeclean
注意：在執行clean命令，確保已經將編譯好的image進行了備份。清理工作會清楚bin目錄。
[openwrt@localhost trunk]$make clean
除了清除生成的目錄，還想清除交叉編譯工具（以及工具鏈目錄）
[openwrt@localhost trunk]$make dirclean
清除所有相關的東西，包括下載的軟件包，配置文件，feed內容等：（不建議使用）
[openwrt@localhost trunk]$make distclean
對於更新feeds后出現的錯誤：
ERROR:please fixpackage/feeds/packages/mc/Makefile 等類似的問題，需要執行這條語句進行系統的清理
9、 安裝OpenWrt
找到對應的固件，進行固件升級。網上方法很多，這里不再贅述。
后續會推出在OpenWrt上的開發文檔：）