以下內容僅是自己學習總結，可能會有錯誤，有發現問題的歡迎指正（圖片可以自己放大，還是比較清晰的）。
1、協調器上電，其他設備均不上電，抓包如下：
通過觀察可以發現，協調器建立網絡成功后，會以15秒為周期告知自己的網絡連接狀態，
2、關閉協調器，路由器上電，抓包如下：
路由器會不斷的發送Beacon request來請求網絡信息。
3、為了抓完整的包，先將協調器上電，然后再將路由器上電，抓完整組網包如下：
從頭開始看，
1）首先協調器建立好網絡，並且以15S的間隔廣播自己的網絡連接狀態NWK Link Status
2）路由器連續發了3個Beacon request,協調器分別回應了3次，
3）然后路由器將自己的MAC地址信息加入，發送了Association request，即請求連接，協調器回復一個ACK信號
4）路由器將自己的MAC地址信息加入(0x00124B000AF859CD)，發送了Data request,協調器再回復一個ACK信號
5）協調器根據Data request，給路由分配一個short addr（0x4D13）發送給路由器(0x0000)。路由器收到后給予一個ACK回應
6）接着路由器和協調器分別廣播一個APS CLUSTER ID = 0x0013的數據信息
7）組網已經全部完成，這時候路由器和協調器分別會以15秒的間隔不斷的廣播自己的網路狀態，
8) 此時，用戶可以發送自己的數據，我這里發送數據是截圖的最后一幀（上面截圖沒有截完全，下面是上面最后一幀截圖的補充），可以觀看，MAC payload即MAC層接收到的數據，
它左右的信息是物理層PHY頭部解析后的表現形式，MAC payload又解析成了NWK頭部和NWK payload（MAC payload黃色區域右邊），同樣NWK payload又分解成了
APS頭部和APS payload(NWK payload黃色區域右邊),觀察這些數據，發現不正是我們在用戶程序里面自己定義的端點號，簇ID，和數據內容嗎，這些數據我們將在自己的程序中解析並且處理
我這里的端點號是0x0B,簇ID是0x0002，prifile ID 是0x0F05,數據內容是EA EB 4D 13 D9 5B F8 0A 00 4B 12 00（EA EB是頭部，4D 13是路由器的短地址，D9 5B F8 0A 00 4B 12 00是路由器的長地址；僅測試使用，所以數據格式叫簡單，沒有數據長度，數據校驗等信息）
9）以上過程就完成了路由器，協調器組網，並且數據傳送的整個過程。