Raspberry Pi3 ~ Eclipse中添加wiringPi 庫函數

   這篇是在博客園原創 轉載注明出處啊 

   以前用單片機、STM32之類的時候都是在一個集成的開發環境下進行的 比如Keil、IAR等 那么linux下編程，eclipse是個不錯的選擇

 

關於樹莓派的GPIO操作 這里選擇WiringPi 作為庫函數，接下來安裝這個庫。

具體操作非常簡單 一定要安裝官方網站的最新版本，安裝可以自動指定板子型號。

安裝過程可分為兩種 官網連接 http://wiringpi.com/download-and-install/

（不過官網上這個大叔是什么鬼啊，好魔性啊）

 

   特別注意一點 以上的安裝過程是在樹莓派的Raspbain系統下安裝的，因為我們最終的程序是在這個上面運行，但是我們編程的過程是在PC的虛擬機上進行的

因此，我們還要在PC虛擬機環境下支持這個庫 。后面再說

  那么可能會問：為什么不直接在windows上安裝個集成開發環境，然后在把這個庫包含進里面呢？ 答案是還要用linux的其他資源啊

 

 

  在eclipse、交叉編譯、wiringPi安裝完成的前提下 啟動eclipse

1：新建個工程 選擇CrossGcc 最好是Hello world模版 改一改就好了  

2：配置編譯環境 參照 raspberry pi 3開發環境

3：在工程目錄 src文件夾下新建 dev_lib 、pi_gpio、wiringPi、三個文件夾

注意 這時候你的工程目錄的src文件夾下就已經有了這幾個文件夾了

 

4：在虛擬機Ubuntu中包含wiringPi 這里一定要使用下載文件這個方法 輸入網址 ttps://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary   點最后那個snapshot下載

 

把它復制到你eclipse的workspace中，然后解壓

tar xfz wiringPi-b0a60c3.tar.gz

 

的到的文件夾如下

5：接下來依次把devlib、gpio、wiringPi 這幾個文件夾里面的內容復制到剛才我們新建的那幾個文件夾里 注意 一定要只復制.c和.h文件 其他的都不要。

當然有些可能沒用，但是留着吧

6：到eclipse中依次刷新下dev_lib 、pi_gpio、wiringPi、三個文件夾 會看到新添加的文件

 

7：添加路徑

 

8：編寫程序  添加頭文件

#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

main函數

    unsigned char i;
    puts("init gpio...");
    wiringPiSetup();
    for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
            pinMode(i, OUTPUT);
    puts("init OK start..");
    while (1)
    {
        digitalWrite(1, HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite(1, LOW);
        delay(5);
    }

9：這時候編譯下 如果錯 關於什么函數重定義的把那個函數所在的位置 添加static 還有個什么Old的文件 把那個也刪了 。 然后如果有個關於linux線程的錯誤  按照下面的添加 pthread

 

在gpio.c文件里要屏蔽一個main函數 防止和自己的main函數沖突；

這樣配置就結束了 把編譯好的.elf文件通過samba放到樹莓派的目錄里 運行 查看GPIO 的狀態即可 。