本節重點介紹 nova-scheduler 的調度機制和實現方法：即解決如何選擇在哪個計算節點上啟動 instance 的問題。
創建 Instance 時，用戶會提出資源需求，例如 CPU、內存、磁盤各需要多少。
OpenStack 將這些需求定義在 flavor 中，用戶只需要指定用哪個 flavor 就可以了。
可用的 flavor 在 System->Flavors 中管理。
Flavor 主要定義了 VCPU，RAM，DISK 和 Metadata 這四類。 nova-scheduler 會按照 flavor 去選擇合適的計算節點。 VCPU，RAM，DISK 比較好理解，而 Metatdata 比較有意思，我們后面會具體討論。
下面介紹 nova-scheduler 是如何實現調度的。
在 /etc/nova/nova.conf 中，nova 通過 scheduler_driver，scheduler_available_filters 和 scheduler_default_filters 這三個參數來配置 nova-scheduler。
Filter scheduler
Filter scheduler 是 nova-scheduler 默認的調度器，調度過程分為兩步：
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通過過濾器（filter）選擇滿足條件的計算節點（運行 nova-compute）
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通過權重計算（weighting）選擇在最優（權重值最大）的計算節點上創建 Instance。
scheduler_driver=nova.scheduler.filter_scheduler.FilterScheduler
Nova 允許使用第三方 scheduler，配置 scheduler_driver 即可。 這又一次體現了OpenStack的開放性。
Scheduler 可以使用多個 filter 依次進行過濾，過濾之后的節點再通過計算權重選出最適合的節點。
上圖是調度過程的一個示例：
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最開始有 6 個計算節點 Host1-Host6
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通過多個 filter 層層過濾，Host2 和 Host4 沒有通過，被刷掉了
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Host1，Host3，Host5，Host6 計算權重，結果 Host5 得分最高，最終入選
Filter
當 Filter scheduler 需要執行調度操作時，會讓 filter 對計算節點進行判斷，filter 返回 True 或 False。
Nova.conf 中的 scheduler_available_filters 選項用於配置 scheduler 可用的 filter，默認是所有 nova 自帶的 filter 都可以用於濾操作。
scheduler_available_filters = nova.scheduler.filters.all_filters
另外還有一個選項 scheduler_default_filters，用於指定 scheduler 真正使用的 filter，默認值如下
scheduler_default_filters = RetryFilter, AvailabilityZoneFilter, RamFilter, DiskFilter, ComputeFilter, ComputeCapabilitiesFilter, ImagePropertiesFilter, ServerGroupAntiAffinityFilter, ServerGroupAffinityFilter
Filter scheduler 將按照列表中的順序依次過濾。 下面依次介紹每個 filter。
RetryFilter
RetryFilter 的作用是刷掉之前已經調度過的節點。
舉個例子方便大家理解： 假設 A,B,C 三個節點都通過了過濾，最終 A 因為權重值最大被選中執行操作。 但由於某個原因，操作在 A 上失敗了。 默認情況下，nova-scheduler 會重新執行過濾操作（重復次數由 scheduler_max_attempts 選項指定，默認是 3）。 那么這時候 RetryFilter 就會將 A 直接刷掉，避免操作再次失敗。 RetryFilter 通常作為第一個 filter。
AvailabilityZoneFilter
為提高容災性和提供隔離服務，可以將計算節點划分到不同的Availability Zone中。
例如把一個機架上的機器划分在一個 Availability Zone 中。 OpenStack 默認有一個命名為 “Nova” 的 Availability Zone，所有的計算節點初始都是放在 “Nova” 中。 用戶可以根據需要創建自己的 Availability Zone。
創建 Instance 時，需要指定將 Instance 部署到在哪個 Availability Zone中。
nova-scheduler 在做 filtering 時，會使用 AvailabilityZoneFilter 將不屬於指定 Availability Zone 的計算節點過濾掉。
RamFilter
RamFilter 將不能滿足 flavor 內存需求的計算節點過濾掉。
對於內存有一點需要注意： 為了提高系統的資源使用率，OpenStack 在計算節點可用內存時允許 overcommit，也就是可以超過實際內存大小。 超過的程度是通過 nova.conf 中 ram_allocation_ratio 這個參數來控制的，默認值為 1.5
ram_allocation_ratio = 1.5
其含義是：如果計算節點的內存有 10GB，OpenStack 則會認為它有 15GB（10*1.5）的內存。
DiskFilter
DiskFilter 將不能滿足 flavor 磁盤需求的計算節點過濾掉。
Disk 同樣允許 overcommit，通過 nova.conf 中 disk_allocation_ratio 控制，默認值為 1
disk_allocation_ratio = 1.0
CoreFilter
CoreFilter 將不能滿足 flavor vCPU 需求的計算節點過濾掉。
vCPU 同樣允許 overcommit，通過 nova.conf 中 cpu_allocation_ratio 控制，默認值為 16
cpu_allocation_ratio = 16.0
這意味着一個 8 vCPU 的計算節點，nova-scheduler 在調度時認為它有 128 個 vCPU。 需要提醒的是： nova-scheduler 默認使用的 filter 並沒有包含 CoreFilter。 如果要用，可以將 CoreFilter 添加到 nova.conf 的 scheduler_default_filters 配置選項中。
ComputeFilter
ComputeFilter 保證只有 nova-compute 服務正常工作的計算節點才能夠被 nova-scheduler調度。
ComputeFilter 顯然是必選的 filter。
ComputeCapabilitiesFilter
ComputeCapabilitiesFilter 根據計算節點的特性來篩選。
這個比較高級，我們舉例說明。 例如我們的節點有 x86_64 和 ARM 架構的，如果想將 Instance 指定部署到 x86_64 架構的節點上，就可以利用到 ComputeCapabilitiesFilter。
還記得 flavor 中有個 Metadata 嗎，Compute 的 Capabilitie s就在 Metadata中 指定。
“Compute Host Capabilities” 列出了所有可設置 Capabilities。
點擊 “Architecture” 后面的 “+”，就可以在右邊的列表中指定具體的架構。
配置好后，ComputeCapabilitiesFilter 在調度時只會篩選出 x86_64 的節點。 如果沒有設置 Metadata，ComputeCapabilitiesFilter 不會起作用，所有節點都會通過篩選。
ImagePropertiesFilter
ImagePropertiesFilter 根據所選 image 的屬性來篩選匹配的計算節點。 跟 flavor 類似，image 也有 metadata，用於指定其屬性。
例如希望某個 image 只能運行在 kvm 的 hypervisor 上，可以通過 “Hypervisor Type” 屬性來指定。
點擊 “+”，然后在右邊的列表中選擇 “kvm”。
配置好后，ImagePropertiesFilter 在調度時只會篩選出 kvm 的節點。 如果沒有設置 Image 的Metadata，ImagePropertiesFilter 不會起作用，所有節點都會通過篩選。
ServerGroupAntiAffinityFilter
ServerGroupAntiAffinityFilter 可以盡量將 Instance 分散部署到不同的節點上。
例如有 inst1，inst2 和 inst3 三個 instance，計算節點有 A,B 和 C。 為保證分散部署，進行如下操作：
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創建一個 anti-affinity 策略的 server group “group-1”
nova server-group-create --policy anti-affinity group-1
請注意，這里的 server group 其實是 instance group，並不是計算節點的 group。
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依次創建 Instance，將inst1, inst2和inst3放到group-1中
nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-1 inst1 nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-1 inst2 nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-1 inst3
因為 group-1 的策略是 AntiAffinity，調度時 ServerGroupAntiAffinityFilter 會將 inst1, inst2 和 inst3 部署到不同計算節點 A, B 和 C。
目前只能在 CLI 中指定 server group 來創建 instance。
創建 instance 時如果沒有指定 server group，ServerGroupAntiAffinityFilter 會直接通過，不做任何過濾。
ServerGroupAffinityFilter
與 ServerGroupAntiAffinityFilter 的作用相反，ServerGroupAffinityFilter 會盡量將 instance 部署到同一個計算節點上。 方法類似
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創建一個 affinity 策略的 server group “group-2”
nova server-group-create --policy affinity group-2
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依次創建 instance，將 inst1, inst2 和 inst3 放到 group-2 中
nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-2 inst1 nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-2 inst2 nova boot --image IMAGE_ID --flavor 1 --hint group=group-2 inst3
因為 group-2 的策略是 Affinity，調度時 ServerGroupAffinityFilter 會將 inst1, inst2 和 inst3 部署到同一個計算節點。
創建 instance 時如果沒有指定 server group，ServerGroupAffinityFilter 會直接通過，不做任何過濾。
Weight
經過前面一堆 filter 的過濾，nova-scheduler 選出了能夠部署 instance 的計算節點。 如果有多個計算節點通過了過濾，那么最終選擇哪個節點呢？
Scheduler 會對每個計算節點打分，得分最高的獲勝。 打分的過程就是 weight，翻譯過來就是計算權重值，那么 scheduler 是根據什么來計算權重值呢？
目前 nova-scheduler 的默認實現是根據計算節點空閑的內存量計算權重值： 空閑內存越多，權重越大，instance 將被部署到當前空閑內存最多的計算節點上。
日志
是時候完整的回顧一下 nova-scheduler 的工作過程了。 整個過程都被記錄到 nova-scheduler 的日志中。 比如當我們部署一個 instance 時
打開 nova-scheduler 的日志 /opt/stack/logs/n-sch.log（非 devstack 安裝其日志在 /var/log/nova/scheduler.log）
日志顯示初始有兩個 host（在我們的實驗環境中就是 devstack-controller 和 devstack-compute1），依次經過 9 個 filter 的過濾（RetryFilter, AvailabilityZoneFilter, RamFilter, DiskFilter, ComputeFilter, ComputeCapabilitiesFilter, ImagePropertiesFilter, ServerGroupAntiAffinityFilter, ServerGroupAffinityFilter），兩個計算節點都通過了。
那么接下來就該 weight 了：
可以看到因為 devstack-controller 的空閑內存比 devstack-compute1 多（7466 > 3434），權重值更大（1.0 > 0.4599），最終選擇 devstack-controller。
注：要顯示 DEBUG 日志，需要在 /etc/nova/nova.conf 中打開 debug 選項
[DEFAULT] debug = True
nova-scheduler 就是這些內容了，稍微有些復雜哈（因為靈活嘛），大家這兩天可以好好消化一下。
下節我們討論 nova-compute。
