為了開發linux驅動方便些，我們一般將linux作為Android的開發環境，那么就需要搭建Android的開發環境，下面是一些搭建Android底層時的心得：
（1）安裝JDK：除了普遍使用的下載壓縮安裝配置PATH 方法外，Ubuntu linux還提供了更簡單的方法：
#vim/etc/apt/sources.list后添加deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse源
# apt-get update
# apt-get install sun-java6-jdk
（2）安裝SDK：安裝方法於windows系統下的安裝方法類似,環境變量配置在linux終端輸入:# gedit /etc/profile,在profile后添加:#export ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-linux和 #export PATH=.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH然后保存。
（3）安裝配置ADT：由於大多數人不能訪問google網站，所以我們一般采用離線安裝ADT。方法等同於在windows下的安裝方法。然后在單擊window下的preferences，單擊Android，在右側的“SDK Location”輸入SDK的安裝目錄后點擊“OK”。
（4）建立AVD：我們可以在eclipse里面建立AVD（方法和windows下一樣），也可以重新下載一些虛擬機，比如夜神。
（5）安裝Android NDK：先下載NDK，然后解壓在profile文件里配置PATH（CDT的安裝和ADT一樣）。
（6）編譯NDK（測試linux驅動）：在Android NDK目錄下的samples目錄中有許多例子，進入例子目錄輸入ndk-build就會自動編譯，編譯后的.so文件放在libs/armeabi目錄下。
（7）導入NDK：點擊eclipse下的File的“Android Project”菜單項，在“New Android Project”中選擇“Create project from existing source”選項，選擇要導入的例子單擊“Finish”。
（8）配置NDK開發環境：單擊eclipse工程的鼠標右鍵菜單的“properties”，選擇左側的“builder”單擊右側的“New”按鈕，彈出“Choose configuration type”對話框，選擇“Program”后“OK”彈出“Edit Configuration”對話框，輸入相應內容（Location表示要執行的命令，Working Directory一般為要執行的命令目錄，Arguments表示命令行參數），除了Main頁外，還要設置Refresh頁（單擊“Specify Resources”並選擇libs目錄后Finish）和Build Options頁（單擊“Specify Resources”選擇jni目錄Finish），最后修改gl_code.cpp文件，在編譯工程時會重新編譯NDK。
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2016-04-23