折騰了好久，才把nios程序燒寫到epcs的方法弄明白。開始先在網上搜了下，這方面資料很多，看了半天也沒怎么弄明白，無奈，只好去找官方文檔，看完后，只想說，官方文檔確實給力。下面列出參考資料的地址及具體燒寫方法。
ug_nios2_flash_programmer.pdf
下載地址：
開發環境為quartus13.0和Nios EDS 13.0
具體方法如下：
1） Qsys系統中添加epcs controller和sdram controller，epcs的起始地址為0，nios的復位向量指向epcs，執行向量指向sdram。
2） 編譯完quartus工程和nios工程，生成sof(SRAM Object File)和elf(Executable and Linking Format File)文件。
3） 使用quartus的Programmer工具將sof文件下載到FPGA中。
4） 在Eclipse中打開Flash Programmer，如下圖所示。
圖1
5） 新建Flash Programmer Settings File，選擇工程下的.BSP文件(也可以選擇.sopcinfo文件)，如下圖所示，OK。
圖2
6） 點擊Connections(必須先完成第3步)，出來如下界面，再點擊Refresh Connections，更新完后，點擊System ID Properties(Altera推薦qsys系統中最好添加System ID核，它為系統提供唯一的標識符)，然后關閉。
7） 點擊Add，先后添加sof文件和elf文件，如下圖所示。
8） 點擊Start即可，不出意外，等待一會即完成了文件的燒寫。