方法一如下：
使用root賬戶進入ubuntu，找到/boot/grub/grub.cfg文件，先將其屬性改為讀寫，之后打開文件，仔細看看就能發現多余的啟動項信息，將你不要的啟動項刪掉，保存退出。記得再將文件屬性改回來。
也可以這樣：
使用命令 sudo chmod +w /boot/grub/grub.cfg，將grub.cfg文件的屬性改為可寫。
修改之后，再用命令：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg修改。
以上的方法，只是將啟動項中的信息抹掉了你不想要的一部分，並未從根本上刪除那些內核，如果想刪除掉不需要的內核，可以采用以下方法：
首先輸入命令查看已安裝內核：dpkg --get-selections|grep linux
之后輸入命令如：sudo apt-get remove linux-headers-2.6.32-21-generic 來刪除你不需要的內核
下面是補充：
每當Ubuntu升級到新的版本后，grub會自動調整開機啟動菜單的順序，把新的內核放在啟動菜單的開始，但不會刪除舊的內核版本。這樣，當Ubuntu的升級次數一多，啟動菜單中將變得非常臃腫。而且那些舊版本的內核基本不會用，不如刪除之。通常的解決方案如下
1.找出系統已經安裝的內核版本，在終端里輸入命令：
dpkg –get-selections | grep linux-image
然后會顯示系統中已安裝的內核，例如：
linux-image-3.11.0-12-generic install
linux-image-3.11.0-18-generic install
linux-image-extra-3.11.0-12-generic install
linux-image-extra-3.11.0-18-generic install
linux-image-generic install
2.卸載舊的內核版本，在終端里輸入命令：
sudo apt-get remove linux-image-3.11.0-12-generic linux-image-extra-3.11.0-12-generic
這樣就卸載掉了。
最近又看到用正則查找並卸載的方式，更為輕松：
執行
sudo aptitude purge ~ilinux-image-.*＼(＼!`uname -r`＼)
或者是
sudo apt-get purge ~ilinux-image-.*＼(＼!`uname -r`＼)
這樣如果發現有舊版的內核，會自動提示卸載。確定卸載即可
總結，推薦使用補充方法來刪除啟動項吧，還有千成錄要刪除內核哦，這個其實真心沒必要去刪除了，因為刪除內核可能導致系統掛掉哦。
From： http://www.111cn.net/sys/Ubuntu/61999.htm