目前我所知道的在linux下操作GPIO有兩種方法:
1． 編寫驅動,這當然要熟悉linux下驅動的編寫方法和技巧，在驅動里可以使用ioremap函數獲得GPIO物理基地址指針,然后使用這個指針根據ioctl命令進行GPIO寄存器的讀寫，並把結果回送到應用層。這里提供一點程序片斷供大家參考:
- int init_module(void){
- printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n");
- register_chrdev(254,"ioreg",&fops);
- stb_gpio = (STBX25XX_GPIO_REG *)ioremap(GPIO_BASE,GPIO_LEN);
- if(stb_gpio == NULL){
- printk(KERN_ALERT "can''t get io base.\r\n");
- return -1;
- }
- return 0;
- }
- int io_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg){
- unsigned long uGpio;
- printk(KERN_ALERT "io_ioctl cmd=%04x,arg=%04x.\r\n",cmd,(int)arg);
- switch(cmd){
- case SET_IO_DIR:{
- printk(KERN_ALERT "SET_IO_DIR\r\n");
- break;
- }
- case SET_IO_VALUE:{
- printk(KERN_ALERT "SET_IO_VALUE\r\n");
- break;
- }
- case GET_IO_VALUE:{
- printk(KERN_ALERT "GET_IO_VALUE\r\n");
- uGpio = stb_gpio->GPI;
- printk(KERN_ALERT "GPIO = %08x",(int)uGpio);
- copy_to_user((void *)arg,(const void *) &uGpio,sizeof(uGpio));
- break;
- }
- case GET_IO_DIR:{
- printk(KERN_ALERT "GET_IO_DIR\r\n");
- break;
- }
- }
- return 0;
- }
2． 在應用層使用mmap函數在應用層獲得GPIO物理基地址對應的虛擬地址指針,然后使用這個指針來讀寫GPIO寄存器,這里提供一點程序片斷供大家參考:
- char dev_name[] = "/dev/mem";
- GPIO_REGISTER *gpio_base;
- fd = open(dev_name,O_RDWR);
- if(fd<0){
- printf("open %s is error\n",dev_name);
- return -1 ;
- }
- gpio_base = (GPIO_REGISTER *)mmap( 0, 0x32, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, 0x40060000 );
- if(gpio_base == NULL){
- printf("gpio base mmap is error\n");
- close(fd);
- return -1;
- }
- gpio_base->or = (gpio_base->or & 0x7fffffff);
mmap
功能描述：
mmap將一個文件或者其它對象映射進內存。文件被映射到多個頁上，如果文件的大小不是所有頁的大小之和，最后一個頁不被使用的空間將會清零。munmap執行相反的操作，刪除特定地址區域的對象映射。
基於文件的映射，在mmap和munmap執行過程的任何時刻，被映射文件的st_atime可能被更新。如果st_atime字段在前述的情況下沒有得到更新，首次對映射區的第一個頁索引時會更新該字段的值。用PROT_WRITE 和 MAP_SHARED標志建立起來的文件映射，其st_ctime 和 st_mtime
在對映射區寫入之后，但在msync()通過MS_SYNC 和 MS_ASYNC兩個標志調用之前會被更新。
用法：
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,
int fd, off_t offset);
int munmap(void *start, size_t length);
參數：
start：映射區的開始地址。
length：映射區的長度。
prot：期望的內存保護標志，不能與文件的打開模式沖突。是以下的某個值，可以通過or運算合理地組合在一起
PROT_EXEC //頁內容可以被執行
PROT_READ //頁內容可以被讀取
PROT_WRITE //頁可以被寫入
PROT_NONE //頁不可訪問
flags：指定映射對象的類型，映射選項和映射頁是否可以共享。它的值可以是一個或者多個以下位的組合體
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len參數指定的內存區重疊於現存的映射空間，重疊部分將會被丟棄。如果指定的起始地址不可用，操作將會失敗。並且起始地址必須落在頁的邊界上。
MAP_SHARED //與其它所有映射這個對象的進程共享映射空間。對共享區的寫入，相當於輸出到文件。直到msync()或者munmap()被調用，文件實際上不會被更新。
MAP_PRIVATE //建立一個寫入時拷貝的私有映射。內存區域的寫入不會影響到原文件。這個標志和以上標志是互斥的，只能使用其中一個。
MAP_DENYWRITE //這個標志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要為這個映射保留交換空間。當交換空間被保留，對映射區修改的可能會得到保證。當交換空間不被保留，同時內存不足，對映射區的修改會引起段違例信號。
MAP_LOCKED //鎖定映射區的頁面，從而防止頁面被交換出內存。
MAP_GROWSDOWN //用於堆棧，告訴內核VM系統，映射區可以向下擴展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射區不與任何文件關聯。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的別稱，不再被使用。
MAP_FILE //兼容標志，被忽略。
MAP_32BIT //將映射區放在進程地址空間的低2GB，MAP_FIXED指定時會被忽略。當前這個標志只在x86-64平台上得到支持。
MAP_POPULATE //為文件映射通過預讀的方式准備好頁表。隨后對映射區的訪問不會被頁違例阻塞。
MAP_NONBLOCK //僅和MAP_POPULATE一起使用時才有意義。不執行預讀，只為已存在於內存中的頁面建立頁表入口。
fd：有效的文件描述詞。如果MAP_ANONYMOUS被設定，為了兼容問題，其值應為-1。
offset：被映射對象內容的起點。
返回說明：
成功執行時，mmap()返回被映射區的指針，munmap()返回0。失敗時，mmap()返回MAP_FAILED[其值為(void *)-1]，munmap返回-1。errno被設為以下的某個值
EACCES：訪問出錯
EAGAIN：文件已被鎖定，或者太多的內存已被鎖定
EBADF：fd不是有效的文件描述詞
EINVAL：一個或者多個參數無效
ENFILE：已達到系統對打開文件的限制
ENODEV：指定文件所在的文件系統不支持內存映射
ENOMEM：內存不足，或者進程已超出最大內存映射數量
EPERM：權能不足，操作不允許
ETXTBSY：已寫的方式打開文件，同時指定MAP_DENYWRITE標志
SIGSEGV：試着向只讀區寫入
SIGBUS：試着訪問不屬於進程的內存區