最近開始使用ST的stm32w108芯片(也是一款zigbee芯片)。開始看他的啟動代碼看的暈暈呼呼呼的
。

還好在csdn上看到一片文章寫的不錯,分享下:
文章轉載至:
http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html,感謝原作者!
使用的芯片是 STM32F103VET,編譯器使用 IAR ARM V5.5
設置頭文件查找路徑,例如:
$PROJ_DIR$\..\
$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc
預定義的symbol 為,HD為high desity 的意思
USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F10X_HD
有兩個符號是系統默認的,看名字就應該知道什么了。
$TOOLKIT_DIR$\ $PROJ_DIR$\
注意GPIO的端口操作是 16位的,否則送的數據無效
GPIOB_ODR = (uint16_t)0xff
__iar_program_start 是一個系統定義的標號,在自帶的C庫啟動代碼當中,IAR會自動連接到當然了,也可以自己定義一個
EXTERN __iar_program_start
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0
另外一個必須有的符號就是 __vector_table 使用方法是
SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC __vector_table
DATA
__vector_table
DCD sfe(CSTACK)
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
......
首先中斷向量獨立在一個叫 .intvec 的段當中,這個段是 4字節對齊(2^2)所以用 DATA 來首先處理向量的入口地址為 4的倍數,然后放向量表。
需要注意的是 NOROOT(2) 和 ROOT(2) 的區別,如果NOROOT表示如果符號沒有被關聯的時候是被優化掉的,如果想不被優化則使用ROOT吧
其中向量表的第一個數據為堆棧的頂部,可以為一個確定的數值放在SRAM的尾部,這里演示代碼使用的是使用固定連接腳本去處理,在連接腳本中定義了一個 CSTACK 的段,然后在啟動代碼中先聲明這個段
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
DCD sfe(CSTACK)
然后通過 SFE 運算得到改段的結束地址,注意這個運算是在link的時候完成。所以IAR 的處理辦法就是先定義一個block作為堆棧區,然后將堆棧指針放到這個block的末端,因為STM32的堆棧是向下生長的。
剩下的就是各個中斷向量。接着看怎么處理
THUMB
PUBWEAK Reset_Handler
SECTION .text:CODE:REORDER(2)
Reset_Handler
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0
PUBWEAK NMI_Handler
SECTION .text:CODE:REORDER(1)
NMI_Handler
B NMI_Handler
首先,因為之前是DATA模式,所以這里先切換回THUMB模式,PUBWEAK 應該是由2個單詞組成,PUBLIC 和 WEAK ,PUBLIC 表示導出標號,WEAK表示弱屬性,這個屬性有一個好處就是,如果用戶程序定義了這個標號,那么系統自帶的這個中斷處理程序則丟棄,使用用戶的處理程序,如果用戶沒有定義則使用系統默認的中斷處理程序,這樣處理給用戶有足夠的自由。
然后就裝載 SystemInit 函數的地址,跳轉去執行該函數,這個函數主要是設置系統的時鍾。
最后裝載 __iar_program_start 的地址,這個函數是在啟動代碼中 \arm\src\lib\thumb\下面的代碼中找到,是系統自帶的啟動模塊。在項目設置屬性的 linker,library中勾選 Automatic runtime library 就可以自動裝載了,然后在匯編代碼中聲明一下
EXTERN __iar_program_start
就可以調用這個函數了。如果將那個夠選項取消后立刻提示沒有找到這個標號。
至於另外一個符號 __vector_table 是有特殊意義的,所以必須注意添加進去
; The vector table is normally located at address 0.
; When debugging in RAM, it can be located in RAM, aligned to at least 2^6.
; The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY:
; it is where the SP start value is found, and the NVIC vector
; table register (VTOR) is initialized to this address if != 0.
還有一個最重要的標號就是 main ,初始化模塊最后就是跳到 main 函數了,所以如果寫C的話則寫個main函數,如果寫匯編的話同樣也需要從main標號開始,很簡單,導出一下就可以了。
PUBLIC main
main:
連接腳本
Config/generic_cortex.icf 就是通用的 cortex M3內核連接腳本,只需要修改幾個地址就OK了
首先定義可尋址的邏輯地址,ARM是4G
define memory mem with size = 4G;
然后定義 region 也就是實際的物理地址
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
Etual
2010-7-21