在嵌入式系統中，Linux內核和根文件系統一般都與bootloader一起燒寫在flash芯片中，系統啟動后，bootloader將Linux內核壓縮到RAM中，並把壓縮的根文件系統復制到RAM中，然后啟動內核，由內核解壓縮根文件系統，並調用文件系統中的應用程序和腳本文件啟動系統。
在燒寫Linux內核和根文件系統之前應該對它們進行適當處理，在它們的頭部加入一些提供給bootloader的信息字符，以便bootloader能夠辨認它們並獲取它們的信息，從而正確地將它們解壓縮、復制到RAM中的正確位置，並正確啟動內核。這個為Linux內核和根文件系統添加頭部的工作一般由編譯bootloader時生成的一個小應用程序來完成，比如u-boot編譯后會在其tools子目錄下生成一個叫mkimage的應用程序，而cfe在編譯后也會在其cfe/hosttools子目錄下生成一個叫mkflashimage的應用程序，它們就是完成上述功能的工具程序，此處我們只介紹u-boot的mkimage。
mkimage命令格式如下：
# mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
其中各字段含義如下：
| 字 段 |
含 義 |
| -x |
指定內核就在Flash中運行，即XIP（execute in place） |
| -T |
指定輸入文件的類型，如“kernel”、“filesystem”、“firmware”、“ramdisk” |
| -A |
指定處理器體系架構 |
| -O |
指定操作系統類型名字，如“linux”、“vxworks”、“psos”等 |
| -C |
指定壓縮模式，可能設置為“none”、“bzip2”、“gzip” |
| -a |
指定程序被解壓縮或復制到RAM中的地址 |
| -e |
指定程序（內核）的入口地址 |
| -n |
指定image文件的名字 |
| -d |
指定輸入的程序文件，可是有多個文件，如內核或/和根文件系統二進制文件 |
| image |
輸出文件名 |
mkimage命令舉例如下：
#mkimage -n "My Kernel" -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x8000 –e 0x8000 -d kernel.gz kernel.img
以上命令將壓縮了的內核二進制文件kernel.gz轉換成u-boot能夠辨認的二進制文件kernel.img，並指定kernel.img的名字為“My Kernel”，處理器體系架構為arm，操作系統類型為linux，程序類型為操作系統內核，程序由gzip壓縮，程序的鏈接起始地址為0x8000，程序的入口地址為0x8000，注意這兩個地址一定要是物理地址而不是對應的虛擬地址。
#mkimage -n "My Rootfs" -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img
以上命令將壓縮了的ramdisk根文件系統二進制文件ramdisk.gz轉換成u-boot能夠辨認的二進制文件ramdisk.img，並指定ramdisk.img的名字為“My Rootfs”，處理器體系架構為arm，操作系統類型為linux，程序類型為ramdisk，程序由gzip壓縮，不需要指定ramdisk的鏈接起始地址和入口地址。
如果我們將kernel.img和ramdisk.img文件分別寫到flash芯片的0xFF000000和0xFF200000位置，系統啟動后進入u-boot命令行界面，執行以下u-boot命令：
# bootm 0xFF000000 0xFF200000
那么u-boot將把0xFF000000位置的Linux內核解壓縮到RAM中的0x8000位置，再將0xFF200000位置的ramdisk文件系統映像文件刨掉u-boot頭部后復制到RAM中的某個位置，然后跳轉到內核的入口地址0x8000位置啟動內核，同時把板子信息、ramdisk在RAM中的起始地址和結束地址、命令行字符串傳給內核，這樣Linux開始啟動運行。