介紹
Lwip，light weight IP；是由Adam Dunkels 開發的一個小型開源的TCP/IP協議棧；目前已經為全球共同開發的開源協議；支持TCPIP協議族的核心協議；包括：ARP/ICMP/TCP/UDP/IPV4/IPV6/DHCP等；其核心特點是：功能齊全、運行需求的RAM和ROM少；
編程模型
所有的功能和性能都可進行裁剪和配置；相關文件為：lwipopts.h
內部實現支持帶操作系統和不帶操作系統；核心框架是：外部單線程驅動協議棧狀態機；底層使用中斷進行數據的接收；
其提供三種API ：1)RAW API 2)lwip API 3)BSD API。其中BSD API就是大家最熟悉的socket API了。Linux和Windows平台中的socket接口都與此大同小異；
移植
將lwip移植到不同的平台主要包括兩個部分工作：
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MAC+PHY層移植，包括初始化、數據的收發；
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應用層框架移植，如操作系統層的線程創建、定時器、消息郵箱；
平台
硬件：STM32F107 PHY芯片：DM9161AEP
軟件：UCOS-ii
移植核心點
ST公司針對STM32F107 不帶操作系統版本的LWIP移植版本，文件名為STM32F107_ETH_LwIP，版本為V1.0.0；由於其版本不再更新且與本軟件平台不一致，所以不做參考；
由於STM32F1 STM32F2 STM32F4的以太網驅動都是一致的。所以到ST官網下載stm32cubdf2。其中有LWIP針對FREERTOS的移植；而FREERTOS與UCOS大同小異；所以只要針對其修改應用層框架移植的實現即可；相關代碼位於：stm32cubef2\STM32Cube_FW_F2_V1.1.0\Projects\STM322xG_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS；
LWIP的代碼使用1.4.1版本，可到LWIP官網上下載；也包含在stm32cubef2中；
移植的理論基礎來源於lwip 1.4.1源碼包中doc文件夾中的文件；同時官方也有移植到各個平台中的示例，文件為：contrib-1.4.1.zip，到官網上下載即可；
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MAC+PHY移植：
需要修改的文件為：
app_ethernet.c/h
ethernetif.c/h
同時需要將stm32cubef2驅動庫中的stm32f2xx_hal_eth.c/h拷貝過來；
以上文件只需要配置好，保證編譯沒問題，則MAC+PHY層移植完成；
2. 應用層框架移植：
修改1個文件sys_arch.c，位於stm32cubef2\STM32Cube_FW_F2_V1.1.0\Middlewares\Third_Party\LwIP\system；
所有的移植即完成；
注意點
STM32Cube_FW_F2_V1.1.0此版本中關於lwip的驅動MAC代碼是有bug的，具體表現在當以太網包數量加大時，會出現底層收數據很慢的情況；使用PING命令經常出現TIMEOUT；
此bug在STM32cubeF4中得到解決；相關問題原因描述見參考資料；
參考資料
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核心論文 <<Design and Implementation of the lwIP TCP/IP Stack>> By Adam Dunkels.2001
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移植資料
<<lwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F107xx connectivity line microcontrollers >> By ST
3. lwip官方網站https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/