Android系統修改硬件設備訪問權限
在硬件抽象層模塊文件(so)文件中，提供的函數調用open函數來打開設備文件，比如/dev/gpio，如果不修改設備文件/dev/gpio的訪問權限，那么應用程序通過JNI接口來調用硬件抽象層提供的函數接口來調用open函數打開設備文件就會失敗，這表示當前用戶沒有權限打開設備文件/dev/gpio文件。在默認情況下，只有root用戶才有權限訪問系統的設備文件，由於一般的應用程序沒有root權限的。
為了解決上面的問題，需要為用戶賦予訪問設備文件/dev/gpio的權限。在linux系統中，可通過udev規則在系統啟動時修改設備文件的訪問權限，但在Android系統中沒有實現udev規則，而是提供uevent機制，可以在系統啟動時修改設備文件的訪問權限。
在system/core/rootdir目錄下有一個名為ueventd.rc的配置文件，我們可以再里面增加下面一行內容來修改設備文件/dev/freg的訪問權限
/dev/gpio 0666 root root
這表示所有的用戶均可以訪問設備文件/dev/gpio，修改了ueventd.rc文件后可以重新編譯Android源代碼工程才能生效，但為了節省時間可通過另一種簡單的方式。
在編譯Android系統時，文件/system/core/rootdir/uevent.rc會被拷貝到/out/target/product/prj/root目錄下，並且最終打包在ramdisk.img鏡像文件(最小的文件系統，它包括了初始化android系統所需要的全部核心文件)中。當Android系統啟動時，會把ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件安裝在設備根目錄下，並且由init進程來解析它的內容和修改相應的設備訪問權限：
圖1
所以只要我們能夠修改ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件的內容，就可以修改設備文件/dev/gpio的訪問權限了，下面介紹詳細的修改辦法。
1. 查看ramdisk.img文件格式
在\mediatek\source\kernel\trace32目錄下可以找到hsimobile77_ics2_ramdisk.img文件，在\out\target\product\hsimobile77_ics2下有ramdik.img，我也把
hsimobile77_ics2_ramdisk.img拷貝到此目錄下，用file命令來查看着兩個文件(大小一樣)的類型，卻不一樣，分別是gzip compressed data,from unix和ramdisk.img，很奇怪為什么不一樣。下面以hsimobile77_ics2_ramdisk.img舉例。
圖2
2. 解壓hsimobile77_ics2_ramdisk.img
從圖2可知hsimobile77_ics2_ramdisk.img是一個gzip文件，所以我們可以執行gunzip文件來解壓。
圖3
先將hsimobile77_ics2_ramdisk.img該名為ramdisk.img.gz，然后用gunzip命令對它解壓，加壓后得到的ramdisk.img文件保存在cw6577目錄中。
3. 還原ramdisk.img鏡像文件
解壓后的ramdisk.img文件是一個cpio格式的文件(包含其他文件盒有關信息的歸檔文件)，因此我們可以執行cpio命令對它解除歸檔：
圖4
解除歸檔后的內容保存在ramdisk目錄下，如下圖：
圖5
4. 修改ueventd.rc文件
進入圖5的目錄，修改ueventd.rc文件，增加下面的內容:
/dev/gpio 0666 root root
5. 重新打包ramdisk.img鏡像文件
先把ramdisk目錄歸檔成為cpio文件，然后壓縮成為gzip文件
圖6