連續幾天終於將一個又一個問題解決了，這里說其中一個問題
描述問題：使用多線程pthread的時候，（我用的IDE，CODEBOLCKS）編譯后發現直接彈出窗口，程序還沒有被Build。。巴拉巴拉，然后陷入了這個循環。提示有一句pthead_create未定義。
發現：pthread要用到動態鏈接庫（libpthread.a）才能使用。
解決辦法：后來在setting->complies and link->link setting里面加入了系統中這個文件的地址。
詳細查了一下，.a與.so的區別，其實就是靜態鏈接庫與動態鏈接庫。有一篇博文，很詳細，附上鏈接：http://blog.csdn.net/nieyinyin/article/details/6890557
Linux下的.so是基於Linux下的動態鏈接,其功能和作用類似與windows下.dll文件。
下面是關於.so的介紹:
一、引言
通常情況下，對函數庫的鏈接是放在編譯時期（compile time）完成的。所有相關的對象文件（object file）與牽涉到的函數庫（library）被鏈接合成一個可執行文件（executable file）。程序在運行時，與函數庫再無瓜葛，因為所有需要的函數已拷貝到自己門下。所以這些函數庫被成為靜態庫（static libaray），通常文件名為“libxxx.a”的形式。
其實，我們也可以把對一些庫函數的鏈接載入推遲到程序運行的時期（runtime）。這就是如雷貫耳的動態鏈接庫（dynamic link library）技術。
二、動態鏈接庫的特點與優勢
首先讓我們來看一下，把庫函數推遲到程序運行時期載入的好處：
1. 可以實現進程之間的資源共享。
什么概念呢？就是說，某個程序的在運行中要調用某個動態鏈接庫函數的時候，操作系統首先會查看所有正在運行的程序，看在內存里是否已有此庫函數的拷 貝了。如果有，則讓其共享那一個拷貝；只有沒有才鏈接載入。這樣的模式雖然會帶來一些“動態鏈接”額外的開銷，卻大大的節省了系統的內存資源。C的標准庫 就是動態鏈接庫，也就是說系統中所有運行的程序共享着同一個C標准庫的代碼段。
2. 將一些程序升級變得簡單。用戶只需要升級動態鏈接庫，而無需重新編譯鏈接其他原有的代碼就可以完成整個程序的升級。Windows 就是一個很好的例子。
3. 甚至可以真正坐到鏈接載入完全由程序員在程序代碼中控制。
程序員在編寫程序的時候，可以明確的指明什么時候或者什么情況下，鏈接載入哪個動態鏈接庫函數。你可以有一個相當大的軟件，但每次運行的時候，由於 不同的操作需求，只有一小部分程序被載入內存。所有的函數本着“有需求才調入”的原則，於是大大節省了系統資源。比如現在的軟件通常都能打開若干種不同類 型的文件，這些讀寫操作通常都用動態鏈接庫來實現。在一次運行當中，一般只有一種類型的文件將會被打開。所以直到程序知道文件的類型以后再載入相應的讀寫 函數，而不是一開始就將所有的讀寫函數都載入，然后才發覺在整個程序中根本沒有用到它們。
三、動態鏈接庫的創建
由於動態鏈接庫函數的共享特性，它們不會被拷貝到可執行文件中。在編譯的時候，編譯器只會做一些函數名之類的檢查。在程序運行的時候，被調用的動態 鏈接庫函數被安置在內存的某個地方，所有調用它的程序將指向這個代碼段。因此，這些代碼必須實用相對地址，而不是絕對地址。在編譯的時候，我們需要告訴編 譯器，這些對象文件是用來做動態鏈接庫的，所以要用地址不無關代碼（Position Independent Code （PIC））。
對gcc編譯器，只需添加上 -fPIC 標簽，如：
gcc -fPIC -c file1.c
gcc -fPIC -c file2.c
gcc -shared libxxx.so file1.o file2.o
注意到最后一行，-shared 標簽告訴編譯器這是要建立動態鏈接庫。這與靜態鏈接庫的建立很不一樣，后者用的是 ar 命令。也注意到，動態鏈接庫的名字形式為 “libxxx.so” 后綴名為 “.so”
四、動態鏈接庫的使用
a.隱式調用 （靜態庫與此相同的方式）
使用動態鏈接庫，首先需要在編譯期間讓編譯器檢查一些語法與定義。
這與靜態庫的實用基本一樣，用的是 -Lpath 和 -lxxx 標簽。如：
gcc file1.o file2.o -Lpath -lxxx -o program.exe
編譯器會先在path文件夾下搜索libxxx.so文件，如果沒有找到，繼續搜索libxxx.a（靜態庫）。
在程序運行期間，也需要告訴系統去哪里找你的動態鏈接庫文件。在UNIX下是通過定義名為 LD_LIBRARY_PATH 的環境變量來實現的。只需將path賦值給此變量即可。csh 命令為：
setenv LD_LIBRARY_PATH your/full/path/to/dll
一切安排妥當后，你可以用 ldd 命令檢查是否連接正常。
ldd program.exe
動態鏈接庫*.so的編譯與使用
b.顯示調用：
這種方式更加靈活。在代碼中需要調用的地方使用 #include <dlfcn.h>這個頭文件中的以下函數來調用：
void *dlopen(const char *, int); void *dlsym(void *, const char *); int dlclose(void *); char *dlerror(void);
