Linux USB架構
可以看出一個USB體系需要4個驅動：USB設備驅動（主要編寫這部分），USB主控制器驅動，Gadget驅動，UDC驅動。
USB主要有4個功能：
MassStorage：大容量存儲，如硬盤，U盤。
USB-HID：人體接口設備，鼠標，鍵盤。
RNDIS：網卡。
CDC-ACM：u轉串口。
USB描述符：
USB驅動程序位於不同的內核子系統和USB主控制器之間，USB核心為USB驅動提供了用於訪問和控制USB硬件的軟件接口，使得USB設備驅動程序不必考慮USB硬件控制器。
從上圖看，一個USB驅動是對應一個接口的，所以一個設備可能有多個驅動。
USB總線驅動與設備
驅動結構體
一個USB驅動使用struct usb_driver來描述（每種總線都有driver這種結構）：
而上圖中設備列表中的usb_device_id如下：
填充上面的ip_table需要定義通過USB_DEVICE來定義一種USB設備的USB_DEVICE(vend,prod)
上面是定義一種，下面的宏是定義一類
注冊驅動：
設備結構體
配置描述符：
配置結構體：
Linux內核使用Struct usb_host_config來描述一個USB配置：
配置描述符結構體：
接口描述符：
接口結構體：
Linux kernel使用struct usb_interface來描述usb接口：
接口設置結構體
設置和配置是有區別的：
一個配置包含一個或多個接口
一個接口包含一個或多個設置
下面是一個例子：
Linux kernel使用struct usb_host_interface來描述USB接口設置：
接口描述符結構體
端點描述符：
端點結構體
Linux kernel使用struct usb_host_endpoint來描述USB端點：
端點描述符結構體
Linux內核使用struct usb_endpoint_decriptor來對USB描述符中的端點描述符進行描述
URB：
USB請求塊是USB設備驅動中用來描述與USB設備通信所用的基本載體和核心數據結構，非常類似於網絡設備驅動中的sk_buff結構體，是USB主機與設備通信的“電波”。
URB處理的流程如下：
1. USB設備驅動程序創建並且初始化一個訪問特定USB設備特定端點的urb，並提交給USB core；
2. USB core提交該urb到USB主控制器驅動程序；
3. USB主控制器驅動程序根據該urb描述的信息，來訪問USB設備。
4. 當設備訪問結束后，USB主控制器驅動程序通知USB設備驅動程序。
流程一
創建urb：
初始化URB：
流程二
流程三，流程四：
