因為3D游戲開發課程需要，最近在看OSG(OpenSceneGraph)，根據我個人的理解，它類似於GLUT，是在GL庫函數層面之上的開發接口。通過對GL庫函數的整合和優化，它提供了比GL庫函數更方便使用的功能。盡管它在很多領域都被廣泛應用，但是搭建環境的過程卻很少能在網上找到合適的教程。在經歷了1天的摸索之后，我終於大概通過一篇教程掌握了大致的方法，大致如下：
1.先到http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases（如果失效了自己從首頁http://www.openscenegraph.org/里找）下載最新的OSG代碼文件
由於openscenegraph的開源性，任何人都可以參與到它的開發中來，為它添磚加瓦。所以它的源代碼都是開放的，下載下來的文件都是未編譯過的代碼文件。大家都知道，要在自己的程序中應用別人寫好的代碼要#include，但是我們下載到的是OSG源碼（為了方便開源開發，因為不同的IDE會生成不同的工程，比如Visual Studio的.sln，都用源碼是最具兼容性的方法），必須先進行編譯之后得到相應的.lib,.dll和頭文件，並在IDE中（我用的VS2013）設置好相應的路徑才行。而這個編譯過程由於源文件眾多，不熟悉源碼的人也不知道該編譯哪些，而且通過手動添加的方式過於繁瑣，所以要用到下面介紹的工具。
2.再到https://cmake.org/download/（如果失效了自己從首頁https://cmake.org/里找）下載最新的CMake(要二進制版本，能直接安裝的)，這個軟件的作用就是按照指定的配置編譯指定的源文件。大家下載好的OSG代碼文件夾中會發現一個叫CMakeList的.txt文件，這里面就是按照CMake的語言寫好的配置文件。在安裝完CMake后打開它的圖形界面（我下載的版本直接點擊圖標就好）會看到如下圖界面：
現在，將上面提到的下載好的OSG的文件夾中的CMakeFile.txt拖到這個窗口中，這樣的話所有的配置都會按這個txt文件中指定的進行設置，此處唯一需要注意的是目標工程的位置，就是上圖“目標地址”的地方，默認會把它設置成與源地址相同的地方，建議改成一個獨立的文件夾。
然后點擊“Configure”按照自己的情況設置，不懂得地方基本上默認就行。然后程序就會自己為你配置生成工程所需的信息。
配置完成后，會在中間有Name和Value的窗口中看到好多的選項，紅色的地方代表新添加的需要確認的選項，這些選項對於當前的任務（能運行一個例子）來說都可以不用更改，但是推薦更改CMAKE_INSTALL_PREFIX這項。另外，如果你有添加第三方庫的需要，還需要更改ACTUAL_3RDPARTY_DIR這項。（若想添加其他功能如可執行的例子、關聯MFC、關聯Qt等請參見其他人寫的博客）
CMAKE_INSTALL_PREFIX這項說的是一會編譯出的文件放在哪里，默認是c盤，你可以在你喜歡的地方選擇一個空的文件夾，這樣稍后會省事一些。
ACTUAL_3RDPARTY_DIR這項說的是第三方庫的源文件在哪里，注意如果你下載的源文件夾是分為x86和x64兩個子文件夾的話，你只需要將此項指定到父文件夾即可。
然后繼續點擊“Configure”，直到所有紅色都消失（即確認了所有新添加的選項）后，點擊“Generate”。
點擊生成。生成之后，CMake會在第一個圖里目標地址的位置建立好你之前選擇的類型的工程，我的就是.sln，雙擊用Visual Studio打開工程，如下圖所示：
選擇Debug模式，先對ALL_BUILD進行編譯（Build），然后再對INSTALL進行編譯（Build）。然后選擇Release模式，重復同樣的工作（一定記住Debug和Release都要進行編譯，因為Debug和Release生成的文件名稱不一樣，兩個都生成一下保險一點，如果只想要一個那就優先生成Release版本的）。這樣就大功告成獲得了include文件夾，完整的lib文件夾，完整的bin文件夾。將這三個文件夾拷貝到一個獨立的位置保存好,但是這里的include還不完整，你需要把下載的OSG源文件夾中的include文件夾與當前得到的include文件夾合並，這樣就獲得了完整的OSG套裝！（但是如果你之前指定了CMAKE_INSTALL_PREFIX這項的話，在你指定的路徑里生成的include,lib,bin好像是完整的）
這三個文件夾才是OSG的完全體，之前所做的都是為了獲得這三個東西。
3.現在就可以進行編程了。新建一個c++工程，將下面的代碼進行編譯，觀察結果：
//========================================================================== //-------------------------------------------------------------------------- // Copyright (c) 2012 大氣象 All Rights Reserved. // // File : Main.cpp // Author : greatverve@gmain.com // Date : 2012-9-19 20:11 // Version : 1.0v // // Description : osg hello world. // //========================================================================== #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include <osg/Geode> #include <osg/Group> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgDB/WriteFile> #include <osgUtil/Optimizer> int main() { //創建Viewer對象，場景瀏覽器 osgViewer::Viewer* viewer = new osgViewer::Viewer(); //創建場景組節點 osg::Group* root = new osg::Group(); //創建一個節點 osg::Node* node = new osg::Node(); //讀取一個模型 node = osgDB::readNodeFile("cessna.osg"); //添加到場景 root->addChild(node); //優化場景數據 osgUtil::Optimizer optimizer; optimizer.optimize(root); //設置場景數據 viewer->setSceneData(root); //初始化並創建窗口 viewer->realize(); //開始渲染 viewer->run(); return 0; }
你會發現編譯無法通過，那是因為我們沒將上面的三個文件添加到這個工程的包含目錄中。而默認的目錄中只有stdio.h，iostream等等常用的這些，所以自然無法通過。我們有兩種方法解決這個問題，一是將這三個文件夾拷貝到默認目錄下，二是將這三個文件夾所在的父文件夾的路徑添加到Visual Studio的包含目錄中。第一個不推薦，因為默認目錄下的東西太多，不方便管理。這里只對第二種方法進行演示：
右鍵這個工程，選擇屬性：
在彈出的頁面中設置include和lib文件夾的位置（bin文件夾只需要和lib文件夾在同一父目錄下即可）：
然后還要添加如下附加依賴項(想詳細了解請查閱靜態鏈接庫的相關資料)：
OpenThreadsd.lib
osgd.lib
osgDbd.lib
osgUtild.lib
osgGAd.lib
osgViewerd.lib
osgTextd.lib
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重大發現和更新！！！
上面這些.lib的名字一定要敲對，在debug模式下必須用帶d的。比如osgd.lib不能寫成osg.lib，不然會出現各種錯誤。不知道在release模式下是不是必須用不帶d的。。。
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點擊確定完成，再進行編譯，就可以運行了。但是場景中什么都沒有，但是代碼上說應該有一個模型，這是因為這個模型是從一個指定的位置讀取來的，但是在這個位置沒有這個文件。如果想正確的顯示這個場景，需要到官網的Data Resources頁面下http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/data下載相對應的模型文件夾。
下載完成后將其解壓拷貝到include、lib、bin文件夾所在的父文件夾下面（即與include、lib、bin並列），然后重命名為data，記住文件夾的名字一定要改成“data”！！！然后大功告成（可以在代碼中把模型的名字換成文件夾里有的其他模型看看效果）！
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重大發現和更新！！！
上面這樣的做法是不對的，雖然編譯成功后運行時是可以顯示出模型的，但是如果直接點擊工程目錄下Debug文件夾下的.exe文件的話會提示找不到xxxxx.dll，這時需要添加第4步下面的第一個環境變量Path。成功后再點擊工程目錄下Debug文件夾下的.exe文件能夠運行，但是還是不會看到任何模型的。這時候需要在系統或用戶的環境變量里指定模型的目錄，即第4步下面的第二個環境變量OSG_FILE_PATH，貌似如果設置了環境變量OSG_FILE_PATH的話，模型的目錄文件夾名字叫不叫data都無所謂了，而且位置可以隨便設置在哪都行。然后再點擊工程目錄下Debug文件夾下的.exe文件能夠運行且模型正確顯示。
但是問題是為什么Debug下編譯之后運行可以看到效果，但是直接點擊exe卻看不到呢？具體的原因我目前也不清楚。
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4.最后，對於那些想用cmd命令行調用osgviewer等程序的同學，你需要在windows環境變量中添加如下項：
第一個是osgviewer的位置，即在用戶變量（系統變量貌似也可以）Path項（如果沒有就找找PATH或path）中添加你的bin文件夾的路徑，例如D:\OSG\bin;（分號也要帶着）
第二個是模型數據data的位置，即在用戶變量（系統變量貌似也可以）中添加一項OSG_FILE_PATH並添加你的data文件夾的路徑，例如D:\OSG\data;（分號也要帶着）
這樣就完成了。試一試在命令行中敲osgviewer空格cow.osg然后回車，osgviewer會自動加載cow.osg這個模型，和上面的那個程序調試運行是一個效果。
（！如果提示沒有osgviewer這個指令，試試換成osgviewerd cow.osg，如果能用就說明你只生成了debug版的文件而沒有生成release版的！）