H.264碼流第一個 NALU 是 SPS（序列參數集Sequence Parameter Set）
H.264碼流第二個 NALU 是 PPS（圖像參數集Picture Parameter Set）
H.264碼流第三個 NALU 是 IDR（即時解碼器刷新）
H.264的SPS和PPS串，包含了初始化H.264解碼器所需要的信息參數，包括編碼所用的profile，level，圖像的寬和高，deblock濾波器等。
vlc沒有收到pps和sps
問題 packetizer_h264 packetizer warning: waiting for SPS/PPS
是因為解碼器只是在第一次執行編碼的時候，才編碼出 SPS、PPS、和I_Frame；
h264 packetizer has set so, that it sends sps/pps only first keyframe,
I'm trying to figure what breaks if that is changed so sps/pps is written in every keyframe.
解決辦法：
1、編碼器編碼出每個關鍵幀都加上SPS、PPS ，據說通常情況編碼器編出的 SPS、PPS是一樣的，所以這種方法耗費資源。
2、在服務器接收到客戶端請求時，發送第一個package 加上 SPS、PPS。
具體如下：
1、在 VideoOpenFileSource 添加一個變量 isFirstFrame；
2、構造時初始化 isFirstFrame = true;
3、在int VideoOpenFileSource::readFromBufferChain() 修改如下：
1 if(isFirstFrame == true)
2 {
3 memcpy(fTo, h264_header, sizeof(h264_header)); /* h264_header = pps +sps*/
4 offset = sizeof(h264_header);
5 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);
6 offset += framesize;
7 isFirstFrame = false;
8 printf("this is the first fime\n");
9 sleep(1);
10 }
11 else
12 {
13 framesize = BufferChain_get(fInput.video_bufs, fTo + offset);
14 offset += framesize;
15 }