http://blog.csdn.net/sunxingzhesunjinbiao/article/details/6794840
(1) Looper類別用來為一個線程開啟一個消息循環。默認情況下Android中新誕生的線程是沒有開啟消息循環的。（主線程除外，主線程系統會自動為其創建Looper對象，開啟消息循環）
Looper對象通過MessageQueue來存放消息和事件。一個線程只能有一個Looper，對應一個MessageQueue。
(2) 通常是通過Handler對象來與Looper交互的。Handler可看做是Looper的一個接口，用來向指定的Looper發送消息及定義處理方法。
默認情況下Handler會與其被定義時所在線程的Looper綁定，比如，在主線程中定義，其是與主線程的Looper綁定。
mainHandler = new Handler() 等價於new Handler（Looper.myLooper()）.
Looper.myLooper()：Return the Looper object associated with the current thread 獲取當前進程的looper對象。
還有一個類似的 Looper.getMainLooper() 用於獲取主線程的Looper對象。
(3) 在非主線程中直接new Handler() 會報如下的錯誤:
E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
原因是非主線程中默認沒有創建Looper對象，需要先調用Looper.prepare()啟用Looper。
(4) Looper.loop(); 讓Looper開始工作，從消息隊列里取消息，處理消息。
注意：寫在Looper.loop()之后的代碼不會被執行，這個函數內部應該是一個循環，當調用mHandler.getLooper().quit()后，loop才會中止，其后的代碼才能得以運行。
(5) 基於以上知識，可實現主線程給子線程（非主線程）發送消息。