A9處理器：EXYNOS4412
中斷：硬件產生（總是需要硬件電路上的一根中斷線）：USB線是有VCC、GND、D+、D-四根線組成，所以是不能產生中斷的；
中斷產生的一般過程：中斷源產生中斷------>中斷控制器（根據中斷優先級）------>ARM處理器
對於4412處理器來說，搞清中斷源和中斷號的對應關系是一個很復雜的工作具體可參考arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h頭文件
ARM平台查找中斷號：
1.芯片內部外設：利用設備的名字在irqs.h中查找中斷號；
2.芯片外部外設：設備的中斷連接到4412的GPIO引腳，找到GPIO引腳的GPIO號，然后調用函數gpio_to_irq();
中斷函數的注冊：
1.需要包含頭文件<mach/irqs.h>,如果要找4412內部設備的中斷號，只能看文件<mach/irqs.h>
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linux的中斷處理機制
GPIO產生中斷，將中斷給GPIO控制器，GPIO控制器再將中斷交給GIC處理，最后GIC交與cpu做處理：如下圖：
mask：設備上級組織（GIC或者GPIO控制器）一般在中斷到達的過程中屏蔽中斷；同時，CPU也可以通過控制CPSR寄存器來屏蔽來自GIC的所有中斷；
中斷處理機制
當中斷產生后，內核會保護當前進程的執行現場，並進入異常處理，通過異常像量表找到產生中斷的中斷號，並由中斷號，在內核中找到中斷號為100的irq_desc：主要用於描述中斷信息，並執行中斷處理函數（需要用戶有注冊行為）。用戶在處理中斷的過程中，首先要先寫好中斷處理函數，封裝到iqaction並由iqaction想內核進行注冊，從而是handler函數有效；
ps：
1.linux內核在啟動時分配了一個irq_desc的數組，數組中共有NR_IRQS個成員。每個irq_desc中記錄對應中斷的各類信息，比如中斷的處理函數，中斷的發生次數等。irq_desc 結構體定義在<linux/irqdesc.h中>
2.irqaction定義在<linux/interrupt.h>每個irqaction用於封裝一個中斷處理函數。結構體由驅動人員負責分配。irqaction中包含中斷號，中斷處理函數指針，中斷的執行標志，中斷名等。
3.中斷處理函數的返回值為 irq_handler_t類型；定義在<linux/interrupt.h>，如下：
irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
中斷處理函數。由驅動負責實現，記錄在irqaction中。
irqreturn_t只有兩個值，IRQ_NONE/IRQ_HANDLED。如果中斷不是由本設備引起的，則返回IRQ_NONE，否則返回IRQ_HANDLED。
函數參數irq為中斷號，void *為傳遞給中斷處理函數的參數，對應irqaction->dev_id。
中斷處理函數的編寫與注冊
驅動人員在設計中斷處理函數時，要遵循的要求是：
(1)可嵌套不可重入
(2)不能睡眠
(3)如果硬件有中斷的狀態寄存器，軟件要負責清除中斷的標志位。一般來說，如果不清除標志位，設備無法再次產生中斷
(4)中斷處理函數的注冊和注銷
0.前提
需要包含的頭文件
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/irqs.h> //片內外設
#include <linux/gpio.h> //片外外設
#include <mach/gpio.h>
1.確定中斷號
正如剛才如上所述：如果是外部IO中斷，那么我們可以通過GPIO號獲取中斷號：
eg：#define KEY_IRQ gpio_to_irq(gpio號);
2.中斷處理函數編寫
中斷處理函數的格式：
eg：
//參數1：int irq ：中斷號
//參數2：void * dev_id ：為傳遞給中斷處理函數的參數
//返回值：IRQ_NONE：中斷不是由本設備引起的
IRQ_HANDLED：中斷是由本設備引起的
static irqreturn_t key_service(int irq, void *dev_id)
{
//根據硬件要求完成相應工作
...
return IRQ_HANDLED 或 IRQ_NONE;
}
3.注冊中斷處理函數（必須檢查返回值）
u32 flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING;//定義中斷的標志：下降沿/上升沿/低電平/高電平觸發中斷
int ret;
ret = request_irq( KEY_IRQ, /* 中斷號 */
key_service, /* 中斷處理函數 */
flags, /* 中斷的標志 */
"xxx", /* 中斷處理函數的名字 */
dev_id);/* dev_id為傳給中斷處理函數的參數，一般會設置為私有結構體的指針，非共享>中斷可以為NULL */
if (ret) {
printk("Cannot register interrupt handler\n");
return -1;
}
4.注銷中斷處理函數
free_irq(irq, dev_id); //參數為中斷號和dev_id。 dev_id一定要和request_irq中的最后一個參數一致
5.屏蔽中斷
1.可以人為關閉(mask)/打開某個中斷:
disable_irq(int irq);
enable_irq(int irq);
這兩個函數是可以嵌套的，也就是說，如果對一個中斷disable了3次，需要調用enable函數3次才能打開對該中斷的屏蔽；
2.還可以屏蔽本cpu的中斷：
local_irq_disable();
local_irq_enable();