標准的Modbus串行網絡采用兩種錯誤檢測方法。奇偶校驗對每個字符都可用，幀檢測（LRC和CRC）應用於整個消息。它們都是在消息發送前由主設備產生的，從設備在接收過程中檢測每個字符和整個消息幀。
用戶要給主設備配置一預先定義的超時時間間隔，這個時間間隔要足夠長，以使任何從設備都能作為正常反應。如果從設備檢測到一傳輸錯誤，消息將不會接收，也不會向主設備作出回應。這樣超時事件將觸發主設備來處理錯誤。發往不存在的從設備的地址也會產生超時。
1、奇偶校驗
如果指定了奇或偶校驗，“1”的位數將算到每個字符的位數中（ASCII模式7個數據位，RTU中8個數據位）。例如RTU字符幀中包含以下8個數據位：
1 1 0 0 0 1 0 1
整個”1“的數目是4個。如果使用了偶校驗，幀的奇偶校驗位將是0，便得整個”1“的個數仍是4個。如果使用了奇校驗，幀的奇偶校驗位將是1，便得整個”1“的個數是5個。
如果沒有指定奇偶校驗位，傳輸時就沒有校驗位，也不進行校驗檢測。代替一附加的停止位填充至要傳輸的字符幀中。
2、LRC檢測
使用ASCII模式，消息包括了一基於LRC方法的錯誤檢測域。LRC域檢測了消息域中除開冒號及結束的回車換行號外的內容。
LRC域是一個包含一個8位二進制的字節。LRC值由傳輸設備來計算並放到消息幀中，接收設備在接收消息的過程中計算LRC，並將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。
LRC方法是將消息中的8Bit的字節連續累加，丟棄了進位。
LRC簡單函數如下：
1 static unsiged char LRC(auchMsg,usDataLen) 2 unsigned char *auchMsg;/*要進行計算的消息*/
3 unsigned short usDataLen;/*LRC要處理的字節的數量*/
4 { 5 unsigned char uchLRC = 0; /*LRC字節初始化*/
6 while (usDataLen--) /*傳送消息*/
7 uchLRC += *auchMsg++; /*累加*/
8 return ((unsigned char)(-(char_uchLRC))); 9 }
LRC算法：
- 參與校驗數據：從地址碼到數據區的所有數據。
- 算法：相鄰2個16進制符相加求和。
- 校驗碼：取其和的低8位的補碼為校驗碼。
例如：
| 起始碼 | 地址碼 | 功能碼 | 數據區 | 校驗碼 | 停止碼 |
| ： | 01 | 03 | 21 02 00 02 | LRC | CR/LF |
求和：H01+H03+H21+H02+H00+02 = H29
求：H29的補碼：HD7
LRC校驗碼為：HD7
3、CRC檢測
使用RTU模式，消息包括了一基於CRC方法的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個消息的內容。CRC域是兩個字節，包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，並與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。
CRC碼的計算方法是，先預置16位寄存器全為1。再逐步把每8位數據信息進行處理。在進行CRC碼計算時只用8位數據位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位，都不參與CRC碼計算。
在計算CRC碼時，8位數據與寄存器的數據相異或，得到的結果向低位移一字節，用0填補最高位。再檢查最低位，如果最低位為1，把寄存器的內容與預置數相異或，如果最低位為0，不進行異或運算。
這個過程一直重復8次。第8次移位后，下一個8位再與現在寄存器的內容相相異或，這個過程與以上一樣重復8次。當所有的數據信息處理完后，最后寄存器的內容即為CRC碼值。CRC碼中的數據發送、接收時低字節在前。
計算CRC碼的步驟為：
- 預置16位寄存器為十六進制FFFF（即全為1）。稱此寄存器為CRC寄存器；
- 把第一個8位數據與16位CRC寄存器的低位相異或，把結果放於CRC寄存器；
- 把寄存器的內容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位；
- 如果最低位為0：重復第3步(再次移位); 如果最低位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；
- 重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；
- 重復步驟2到步驟5，進行下一個8位數據的處理；
- 最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。
參考：http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml