用 Windows 來刷 ESP8266 固件有很多中文教程，來試試直接用 BBB 刷吧。目標是 NodeMCU，ESP-01 可用，就是我買的那個。
接線方式在上一篇。當 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之后，ttyO2 可用，測試能連接后可以動手（比如用我上一篇博文那愚蠢的做法，或者下載個 minicom。注：minicom 是按 AT 然后回車再按 ctrl-J，它回答 OK 就是正常連接了）。其實這只是確保我，或者你，沒插錯引腳。
固件工具
首先需要刷固件的軟件，esptool，git clone 它下來。
git clone https://github.com/themadinventor/esptool.git
進去 esptool 文件夾，偉大的作者已經做好了安裝腳本，setup.py，這樣用：
python setup.py install
它會自動完成必須的動作。
固件檔
搞定了工具，還要下載固件。NodeMCU 的固件發布在 github，可以在這里查看：https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/
下載可以用你電腦下，然后 scp （windows 的話 pscp，putty 帶有的 copy 命令)，又或者，直接在 BBB 下載。我選后者，這樣操作：
wget https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/download/0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
接線與刷新操作
萬事俱備，只欠GPIO0 接 GND。Flash ROM 需要把 GPIO 0 拉低，接 GND。接上后重啟（BBB 和 ESP8266，關掉再打開，BBB中需要再次 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone…..）。
然后 ./esptool.py -p /dev/ttyO2 -b 115200 write_flash 0x00 ~/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin
一分鍾搞定。然后再次關機，兩者都關掉。GPIO 0 剛才拉低的，取消，GPIO 0 線拔掉。再度開機。再度 echo ‘BB-UART2’ > ……
測試效果
這次 NodeMCU 了，該用合適的終端了。我用 minicom 。記得，NodeMCU 固件默認 baud 是 9600，minicom –s 調好再進去。
沒顯示該有的輸入 prompt，唉，那好吧，我主動點跟它打聲招呼，hi，然后 >> 輸入 prompt 就出現了…. 請無視我隨后輸入的 wif，我原意是打 wtf …。（注：這一段只是開個玩笑而已…）
上圖我拿些只有 NodeMCU 才有的函數來試試，反應正常了。上圖屏蔽了的是 SSID 和密碼。print 所顯示的是我無線路由 DHCP 分配的 IP、掩碼、和當前網關地址。
刷 ROM 到此為止，成功。
從 WiFi 模塊的 GPIO 直接輸出
不夠，用 ESP8266 不止為了接個 WiFi。按照測試慣例，上 LED 燈，用 ESP8266 本身的 GPIO 2 引腳（下圖橙色線接着的），接 450Ω電阻，和 LED 燈。
BBB 只是負責給我 TTY 進去 ESP8266，不參與控制不參與電路。
代碼：
gpio.mode(4,gpio.OUTPUT)
gpio.write(4,gpio.HIGH)
gpio.write(4,gpio.LOW)
說好的 GPIO 2 呢？明明是接着 GPIO 2 引腳為何現在代碼是 4 呢？是 PIN 4 代表 GPIO 2 么？不知道，我可是從 0 一個個測試才發現是 4 的… 很無語，但是還好，能用了。
滿足了。實驗到此為止。后面，就是寫代碼，讓它接受到特定數據包，再直接控制 gpio 信號。
重要參考
| esptool | https://github.com/themadinventor/esptool |
| NodeMCU 官網 | http://www.nodemcu.com/index_cn.html |
| NodeMCU 論壇 | http://bbs.nodemcu.com/ |
| wget | https://en.wikipedia.org/wiki/Wget |
| minicom | http://linux.die.net/man/1/minicom |
| ESP8266 刷固件教程 | https://ukhas.net/wiki/esp8266_firmware_update |
| NodeMCU 固件 git | https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/ |
| NodeMCU API 說明 | https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_cn |
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