本文章針對orangepi-pc下的ubuntu，分兩部分，分別介紹在ubuntu14.04(trusty)mini下使用usb無線網卡的方式，以及怎樣在ubuntu15.10(wily)mini下正確安裝usb無線網卡的驅動
首先是在ubuntu 14.04下，它的udev本身支持firmware的讀取，之所以會無法加載rtl8192cu的firmware是因為orangepi-PC的ubuntu 14.04沒有提供firmware
我們需要做的只是從其他地方拷貝firmware到orangepi的/lib/firmware中即可，我是從筆記本上跑的ubuntu中拷貝的firmware
當網卡加載后，因為沒有界面，所以我們需要用命令行配置網卡，我使用的方法如下：
1. 更改/etc/network/interfaces，向其中添加如下內容（如果某部分已經存在則略過該部分）：
# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback
# The primary network interface
allow-hotplug eth0 iface eth0 inet dhcp # for wifi allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-driver wext wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
2. 更改或創建/etc/wpa_supplicant.conf，下面是一個例子：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0 ap_scan=1 network={ ssid="example_server" psk="example_password" }
重新拔插usb無線網卡則應該在ifconfig中能夠看到wlan0以及其IP地址了
如果想配置其他網絡可以：
1. 修改/etc/wpa_supplicant.conf
2. sudo wpa_cli使用交互方式完成配置
對於ubuntu 15.10，linux內核3.8以后加入了在內核態加載firmware的支持，因此systemd在v217以后去除了用戶太加載firmware的支持
而orangepi到現在（2016年1月6日）仍然使用的是3.4.39內核，該內核不支持內核態加載firmware。而wily(ubuntu 15.10)使用的systemd是v225，不支持用戶態加載firmware，因此在orangepi+wily的情況下，firmware是無法加載的。
要解決這個問題，我們需要使用udev的rule文件調用外部程序加載firmware
我寫了這樣一個程序來加載firmware，代碼地址為：https://github.com/freason/orangepi_wily_firmware_loader.git
使用方法如下：
1. 修改： “/lib/udev/rules.d/50-firmware.rules”這個文件，把
SUBSYSTEM=="firmware", ACTION=="add", ATTR{loading}="-1"
這一行換成：
SUBSYSTEM=="firmware", ACTION=="add", RUN+="firmware $env{FIRMWARE} /sys/$env{DEVPATH}"
2. 用arm-gcc編譯firmware.c生成名為firmware的可執行文件，並把這個文件拷貝到orangepi的/lib/udev目錄下
這里有兩種方式，一種是直接在orangepi下編譯，另外一種是使用arm-linux-gnueabi-gcc進行交叉編譯。我使用的第二種方式，github上提供了我編譯的版本
3. 拷貝firmware到orangepi的/lib/firmware下，orangepi wily沒有提供firmware所以我們必須手動從其他地方拷貝firmware過來，我是從pc的UBUNTU上拷貝過來的
firmware.c工作的原理：
插入usb wifi后，rtl8192cu的驅動會請求firmware，這時內核會創建兩個文件loading和data。其中loading為加載的狀態，1為正在加載，0為加載完成，-1為錯誤，我們向loading文件里寫入這三個字符串即可通知內核相應的消息。data為數據緩沖，我們將firmware數據寫入該文件，內核會從這個文件中讀取firmware數據。
注意：寫loading這個文件不能使用bash中的echo+重定向，我試過，沒成功。我沒有仔細研讀fopen的代碼，但firmware.c中打開文件時使用的模式為"we"，其中e表示O_CLOEXEC，參見http://linux.die.net/man/3/fopen，不知bash下有什么命令能起到這個模式的作用。