USB，Universal Serial Bus（通用串行總線），是一個外部總線標准，用於規范電腦與外部設備的連接和通訊。是應用在PC領域的接口技術。USB接口支持設備的即插即用和熱插拔功能。USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯合提出的。
1、USB接口定義：
2、Mini-USB 接口：
3、USB標准：
4、USB總線結構：
5、USB OTG
現在市面上有些設備（比如MP4）既能插上電腦當U盤使用，也能接上U盤讀取U盤。這就是OTG(On-The-Go),既可以做主設備也可以做從設備，傳說中的雌雄同體。OTG不僅支持控制器的主從切換，在一定程度上，也支持相同設備之間的數據交換。
6、USB 熱插拔
7、USB 驅動架構:
8、USB 主控器驅動功能：（USB 主控器驅動一般由廠商實現）
1、 解析和維護URB
2、 負責不同USB傳輸類型的調度工作
3、 負責USB 數據的實際傳輸工作
4、 實現虛擬根Hub的功能
(注：以上圖片均來自麥子學院 金鑫老師的課程，在此對其辛勤付出和無私分享表示真摯的感謝！)