對於picocom, kermit, minicom, picocom 最簡單易用，也全然符合我的使用需求。
安裝(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 為串口設備文件，假設用的不是USB轉串口，則為 /dev/ttyS*)
(能夠設置一個別名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，這樣在終端輸入 sudo pc 就能夠打開終端了)
退出：
Ctrl-a 是轉義鍵，按 Ctrl-a Ctrl-q 就能夠退出終端。
效果：
對照：
picocom：
長處：簡單，文字能夠有顏色。不會改變終端的背景（我喜歡半透明的）
缺點：啟動和關閉的速度較慢
minicom:
長處：啟動速度快
缺點：當設置有顏色時(minicom -c on)。背景不能設置透明， 比較蛋疼，另外中文顯示有問題（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口數據不斷輸出到終端的時候，不好復制已有的數據（會動）。
kermit：
長處：功能強大，有自己的腳本語言和命令行
缺點：我臨時不須要這些功能。假設想搞一搞，看這個網頁吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html
對於windows。能夠使用 putty 或者 SecureCRT。
建議使用SecureCRT，還能記錄已有的串口會話。設置透明度等（盡管剛開始要進行一些設置）。
putty最讓我不爽的是每次鼠標滾動，行跳的特別多，找數據比較困難，不知道設置在哪兒（但人家是免費的好不好！）