PWM通過一個周期內不同占空比來表征模擬量，應用非常廣泛。mbed中提供了一個PWM類，來對PWM進行操作，可以分別設置占空比，周期，以及脈沖寬度。
因為這里是使用單片機內部TIM來生成PWM波的，所以並不是所有的IO都支持PWM輸出，具體哪些Pin腳支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先創建 PWM對象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波
接下來可以設置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之間，表示從0%-100%的占空比。
這個時候就已經會有波形輸出了，默認PWM波的頻率50Hz，周期20ms
另外，我們還可以通過下面三個函數設置PWM的周期，設置單位分別為s,ms,us。最大值受限於硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通過下面三個函數可以設置PWM波的脈沖寬度,設置單位同樣為s,ms,us。同樣受限於硬件平台，stm32上最大為65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道當前輸出占空比，可以通過read()來讀取。
同樣的，mbed都提供了操作符重載，我們可以通過 mypwm = 0.2 來代替write。 也可以通過類似 i = mypwm 。來獲取當前pwm值
頻率固定，占空比可調
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波
mypwm.period_us(10); //設定頻率
mypwm = 0.1 //占空比
脈寬1us，頻率100khz，占空比10%
脈寬3us，頻率100khz，占空比30%
脈寬固定，占空比，頻率改變
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波
mypwm.pulsewidth_us()(10); //設定脈沖寬度
mypwm.period_us(100); //設定頻率，占空比 = 10/100
脈寬10us，周期100us,頻率10khz，占空比 10%
脈寬10us，周期50us，頻率20khz，占空比 20%
PWM通過一個周期內不同占空比來表征模擬量，應用非常廣泛。mbed中提供了一個PWM類，來對PWM進行操作，可以分別設置占空比，周期，以及脈沖寬度。
因為這里是使用單片機內部TIM來生成PWM波的，所以並不是所有的IO都支持PWM輸出，具體哪些Pin腳支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先創建 PWM對象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波
接下來可以設置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之間，表示從0%-100%的占空比。
這個時候就已經會有波形輸出了，默認PWM波的頻率50Hz，周期20ms
另外，我們還可以通過下面三個函數設置PWM的周期，設置單位分別為s,ms,us。最大值受限於硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通過下面三個函數可以設置PWM波的脈沖寬度,設置單位同樣為s,ms,us。同樣受限於硬件平台，stm32上最大為65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道當前輸出占空比，可以通過read()來讀取。
同樣的，mbed都提供了操作符重載，我們可以通過 mypwm = 0.2 來代替write。 也可以通過類似 i = mypwm 。來獲取當前pwm值
頻率固定，占空比可調
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波 mypwm.period_us(10); //設定頻率 mypwm = 0.1 //占空比
脈寬1us，頻率100khz，占空比10%
脈寬3us，頻率100khz，占空比30%
脈寬固定，占空比，頻率改變
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin輸出PWM波 mypwm.pulsewidth_us()(10); //設定脈沖寬度 mypwm.period_us(100); //設定頻率，占空比 = 10/100
脈寬10us，周期100us,頻率10khz，占空比 10%
脈寬10us，周期50us，頻率20khz，占空比 20%