轉自：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8286876
USB模塊包括usb core，host，hub，device驅動，其中hub會啟動一個內核線程名曰:khubd（hub_events一直在查詢（hub使用的是中斷傳輸）, 當usb 設備連接在 hub 的某個端口上，hub檢測到有設備連接了進來，hub會去調用hub_port_status函數去獲取hub端口狀態，要是真有設備了，會調用hub_port_connect_change函數會調用usb_alloc_dev函數為設備分配一個struct usb_device 結構的對象並初始化，這個初始化將usb設備的狀態設置為 Attached，調用usb_set_device_state函數將設備的狀態設置成USB_STATE_POWERED上電狀態，然后復位設備，復位成功后，設備就會進入Default狀態（這個狀態可以接收hcd的回應了）；
然后設備又該進入 Address狀態,首先調用 hub_set_address設置address狀態需要發送usb_control_msg函數去設置，在usb_control_msg里面調用了usb_internal_control_msg函數，這個函數主要的功能就是創建一個控制 urb，並把它發送給 usb 設備，然后等待它完成，這個過程包括了（usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb）這三個函數調用，完了以后，調用usb_hcd_submit_urb將urb發送到HCD,HCD 每收到urb，就會將它添加到這個 urb指定的urb_list中，形成鏈表，現在進入了HCD模塊（略），處理完以后，會返回一個狀態，最后usb_api_blocking_completion會去處理這次urb的收尾工作，如果成功的話設備就是正式進入了address狀態；
接下來設備要進入configer狀態，這個過程需要先獲取配置usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wTotalLength字段，然后通過wTotalLength長度，獲取所以配置信息，然后將獲取的配置解析出來處理（此過程較為繁瑣），配置好以后調用usb_new_device說明發現了設備驅動；
然后tell the world（announce_device）說明設備已經找到了，最后調用設備模型提供的接口device_add將設備添加到 usb 總線的設備列表里，然后 usb總線會遍歷驅動列表里的每個驅動，調用自己的 match（usb_device_match） 函數看它們和你的設備或接口是否匹配，匹配的話調用device_bind_driver函數，現在就將控制權交到設備驅動了。
函數調用流程如下所示：
usb_hub_init(kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"))->
hub_thread->
hub_events->
hub_port_connect_change->
usb_new_device->
usb_enumerate_device(udev); /* Read descriptors */
announce_device(udev); /* Tell the world! */
device_add
usb_create_ep_devs