背景：
在編寫QT上位機界面時，界面在運行的時候經常出現卡死或者直接掛掉的怪現象。
正文：
上位機有個函數為check_receive()；該函數的作用為定時調用循環檢測USB是否有數據。若有，則將信息打印到界面窗體上。界面上有兩個QTableWidget窗體
"ui->can1tableWidget與ui->can2tableWidget"，根據傳上來的的數據某個字節信息為1、或2來打印到對應的窗體上。代碼如下：
QTableWidget *canselWidget = NULL;
unsigned int CANSelCnt;
if(CANData.CANSel == 1)
{
CANSelCnt = 第1個窗體顯示的行數; //偽代碼
canselWidget = ui->can1tableWidget ;
}
else if(CANData.CANSel == 2)
{
CANSelCnt = 第2個窗體顯示的行數; //偽代碼
canselWidget = ui->can2tableWidget ;
}
//接着即使用canselWidget來對界面進行操作。
接着，總會出現，QT上位機界面直接卡死甚至掛掉的問題。觀察現象發現，APP在顯示數據窗體時即瘋狂地新增新的行數。再研究代碼，然后將CANSelCnt打印出來，發現其值為一個很大的隨機值。
解決方案：CANSelCnt 在定義的時候要初始化！！！
接着運行上位機發現，APP顯示數據窗體不再瘋狂的新增行數了。可還是出現掛掉的現象！！
進一步調試才發現若是CANData.CANSel的值不是為1、2那會出現什么情況！ 就會對canselWideget這個NULL指針進行操作！更改代碼如下：
switch(CANData.CANSel)
{
case 1:
CANSelCnt = 第1個窗體顯示的行數; //偽代碼
canselWidget = ui->can1tableWidget ;
break;
case 2:
CANSelCnt = 第2個窗體顯示的行數; //偽代碼
canselWidget = ui->can2tableWidget ;
break;
default:
// 防止后續代碼對空指針進行操作，直接返回。
return;
}
總結：
1、此處代碼寫的非常不小心，犯如此低級的錯誤卻花費了1天多的時間（還以為是下位機沒配置好！）！下次一定要把握住程序運行的每個通路，杜絕此現象再次發生。
2、由於之前一直在寫下位機代碼，所以不賦初值的習慣也帶入到這里，出了這次慘痛教訓！
/* 以下內容，理解還是有偏差，等理解通了，再重開一篇博客來寫
* 已重新了一篇博客，名稱為"下位機多個".c, .h"文件的相互包含及排版".
* 2016年5月6日 */
附：
多個".c"文件包含一個".h"文件處理方法
在下位機，為何會經常出現不賦初值的情況發生。（應該說是在聲明的時候不會賦初值。）
首先，最重要的是，下位機保存全局變量的區域為掉電易失區域，所以得到的變量值會為默認"0"值，嚴謹的做法還是會初始化全局變量。
其次，在多個".c"文件包含一個".h"文件的情況下，若在".h"文件中賦初值，則相當於在其內即聲明又定義了，那么編譯時，即會出現如下報錯：
keil *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS （報錯信息不完整，只挑了重點部分）
所以說，有多個".c"文件需要包含該".h"文件時，不能進行進行變量的定義，只能進行聲明！然后在"main函數"內對其進行初始化操作。
否則會出現以上錯誤，即重復定義！
那么多個"c"文件包含一個".h"文件具體該如何操作呢？
我自己當時的錯誤想法既是：
在".h"文件內，聲明全局變量、函數，譬如uchar aa;void sum(uchar aa); 然后多個".c"文件#include該".h"文件，結局很顯然，重復定義錯誤跑不掉。
何不使用 #ifndef #define #endif ？結果證明並沒有什么卵用。
正確的做法是，
在".c"文件內聲明全局變量、函數，譬如uchar aa;void sum(uchar aa);，並在".c"文件內實現該函數。
然后，在".h"文件，將變量aa，函數void sum(uchar aa)；聲明為extern，這樣，其他".c"包含該".h"文件即不會提示重復定義，也可以調用其內部的函數。
其實這種做法其實相當於某個需要調用該".c"文件的其他"XXX.c"文件在其文件內 extern 該“.c"文件內實現的函數及定義的變量。若是多個文件需要使用使用，每個".c"文件都需 extern 同樣的變量和函數，顯然在做重復工作，於是就將它放在一個".h"文件，多個".c"文件需要調用時直接包含該".h"文件就可以實現 extern 了。
記錄地點：深圳WZ
記錄時間： 2015年12月18日 18:55:57