一、介紹
九鼎的S5PV210開發板，在出廠前已經默認刷了Android4.0系統。如果需要刷其它的系統或者是由於系統問題無法啟動時，就需要對板子刷機。
其實，刷機是對210開發板的一個基礎學習，目的是實踐之前學過的系統啟動過程，進一步的了解系統的啟動過程，加深理解（uboot、kernel、rom）。
二、准備工作
（1）工作平台：WIN8.1
（2）驅動工具：USB轉串口、USB-OTG驅動。
1、USB轉串口：我們使用的是優越者 usb轉串口線。插在電腦上后，電腦會自動按安裝驅動。
2、USB-OTG驅動：需要在進入fastboot模式下進行，在后續的步驟中，會詳細講解。
（3）刷機文件
1、Android4.0文件位置在：…\朱有鵬嵌入式\X210光盤資料\image\android4.0。文件夾下面有三文件。uboot.bin 、zImage-android、x210.img。
2、Linux-QT4.8系統。文件在..\朱有鵬嵌入式\X210光盤資料\B盤\linux\QT4.8\image文件夾下面：uboot_inand.bin、zImage-qt、rootfs_qt4.ext3
最好將需要燒寫的文件，單獨復制到一個文件夾下，方便后續的刷機。
三、破壞uboot程序
為了模擬出系統啟動不了的情況，需要將uboot的代碼給破壞掉，是系統無法啟動。如果，板子本身就已經無法啟動了，就不用去破壞uboot，只需要設置SecureCRT.EXE串口。
（1）第一步：串口線與電腦連接。特別注意Com口不要插錯了，選擇Uart2。
（2）第二步：打開SecureCRT.EXE軟件（使用管理員身份打開）。配置參數
1、點擊文件/連接。在對話框中點擊新建（New Session）
2、設置協議為串口Serial
3、串口通訊參數配置。注意：在數據流控制中，一個都不要勾選。
4、連接串口。光標出現了閃爍，說明連接成功。
（3）第三步：開機。破壞uboot代碼。
1、android 系統控制台，執行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
2、Linux系統控制台，執行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
以上所有的驗證是在Android下測試的，Linux下操作是一樣的。
（4）開機，發現系統無法啟動。出現如下的提示信息：
四、制作SD uboot啟動
（1）工具文件
1、x210_Fusing_Tool.exe （…\朱有鵬嵌入式\X210光盤資料\A盤\tools文件夾下）
2、uboot_inand.bin（…\朱有鵬嵌入式\X210光盤資料\B盤\linux\QT4.8\image）
（2）燒寫SD卡。選擇uboot_inand.bin文件燒寫到SD卡中。
五、使用fastboot刷機
（1）使用SD啟動。將剛剛制作好的SD卡插入開發板中，注意插在SD2中。
（3）長按軟復位按鍵（前提是串口已經與電腦相連，打開SecureCRT軟件）。在SecureCRT中出現3 2 1倒數的時候，按下回車鍵。再輸入fastboot 回車。
如果出現了上圖中的提示就說明已經成功進入fastboot模式。
（4）安裝USB-OTG驅動。只有在進入fastboot模式下，才可以識別到設備，驅動文件。驅動位置：A盤\tools\USB驅動\x210_android_driver
（5）在電腦匯中運行cmd，找到fastboot軟件的文件夾位置。
說明：
1、輸入：d: 即可進入D盤
2、輸入：dir：可以查看當前文件下的文件。
3、輸入：cd fastboot 即進入fastboot文件夾。
建議文件使用如下的方式存放，這樣fastboot.exe才可以找到需要刷機的文件。
燒錄android4.0.4
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 燒uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 燒linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 燒android rom
開發板上出現了如下的界面，說明正在燒寫ROM文件，需要等待一段時間才可以完后。
特別注意：在執行上面的三條指令時，完成一條指令后，需要看是否出現提示信息。
燒錄linux+QT方法同上
fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_inand.bin 燒uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 燒linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 燒rootfs
六、刷機成功開機
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【補充】刷機需要的工具
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