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VxWorks的任務有優先級的概念，其任務調度也是基於優先級考慮的，是搶占式的，VxWorks的任務有256個等級，0—255，數目越小表示優先級越高。高優先級的任務可以打斷低優先級的任務而搶先執行，只有在高優先級的任務執行完后，低優先級的任務才可以執行。其調度算法有兩種：完全搶占式的和循環分配式的。完全搶占式的是除了高優先級任務可以打斷低優先級任務外，在相同優先級的任務之間，不可以相互打斷，並且同優先級任務不是同時執行的，只有等該任務執行完后，與其相同優先級的任務才可以執行；循環分配式除了具有搶占功能之外，相同優先級的任務是可以同時執行的，即系統時間片是在它們之間平均分配的，這樣，相同優先級的任務可以同時執行。可以調用kernelTimeSlice()函數來設定該調度方式，並且參數是相同優先級任務執行的時間片。
VxWorks中任務具有很多種狀態，如下表所示：
| 狀態 |
描述 |
| READY |
此任務狀態在等待執行 |
| PEND |
此任務狀態是由於一些資源不可用而被阻塞 |
| DELAY |
此任務狀態是休眠一段時間 |
| SUSPEND |
此任務狀態是掛起 |
| BREAK |
此任務狀態是停止（暫停），通常是在任務中設置了斷點。 |
| 各種狀態的組合 |
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為了防止任務被誤刪除，VxWorks還提供了taskSafe()函數和taskUnsafe()函數，調用taskSafe()的任務不能被刪除，應用在其它地方調用taskDelete()函數時會出錯。只有該任務在調用了taskUnsafe()后，任務才能被刪除。另外，VxWorks還可以對任務的優先級動態的修改，即可以在執行過程中，調用taskPrioritySet()函數對任務的優先級進行修改。對於任務的創建，VxWorks還提供了不同的方法，用戶可以調用taskSpawn()函數在創建完任務后立即執行它，或者調用taskCreate()和taskActivate()函數把創建任務和執行任務分成兩步來實行，即在調用taskCreate()后，任務只是被創建而沒有執行，所以用戶可以在需要的時候調用taskActivate()來恢復任務的執行。下面是VxWorks任務相關函數一覽表：
| 函數名 |
功能 |
| kernelTimeSlice( ) |
控制輪詢式調度程序 |
| taskLock( ) |
取消任務的再調度 |
| taskUnlock( ) |
允許任務的再調度 |
| taskSpawn( ) |
生成（創建和激活）一個新任務 |
| taskCreate( ) |
創建一個新任務，但不激活它。 |
| taskActivate( ) |
激活一個已經創建的任務 |
| taskSuspend( ) |
掛起一個任務 |
| taskResume( ) |
恢復掛起任務的執行 |
| taskRestart( ) |
重新開始一個任務的執行（即從頭執行） |
| taskDelay( ) |
延時任務，延時單位是時間片 |
| taskIdSelf( ) |
得到調用任務的id（正在運行的） |
| taskIdVerify( ) |
驗證一個指定任務是否存在 |
| taskOptionsGet( ) |
獲得用戶自定義任務參數 |
| taskOptionsSet( ) |
設置用戶自定義任務參數 |
| taskIdListGet( ) |
將所有活動狀態的任務id填寫到個數組中 |
| taskInfoGet( ) |
得到一個任務的信息 |
| taskPriorityGet( ) |
獲得任務的優先級 |
| taskPrioritySet( ) |
改變任務優先級 |
| taskRegsSet( ) |
設置一個任務的寄存器（但是不能被當前任務使用） |
| taskIsSuspended( ) |
檢查一個任務是否在懸掛狀態（suspended.） |
| taskIsReady( ) |
檢查一個任務是否准備運行就緒 |
| exit( ) |
結束正在運行任務，釋放內存* |
| taskDelete( ) |
結束制定的任務，釋放內存* |
| taskSafe() |
保護當前任務，防止被刪除 |
| taskUnsafe( ) |
取消taskSafe( )操作，即能夠刪除當前任務 |
| nanosleep( ) |
延時任務，延時單位是時間片 |
時間片
對於任務來講，只有相同優先級任務下的循環分配式才存在時間片的概念：時間片就是系統分配給各任務的時間，如果該時間內某任務未完成，CPU將被剝奪並分配給另外一個任務。