谷歌地圖采用的是WGS84地理坐標系（中國范圍除外），谷歌中國地圖、搜搜中國地圖、高德地圖采用的是GCJ02地理坐標系，百度采用的是BD09坐標系，而設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系，所以我們要根據得到的經緯度的坐標類型和地圖廠商類型在地圖上標點，否則會出現獲取的位置誤差
為什么不統一用WGS84地理坐標系這就是國家地理測繪總局對於出版地圖的要求，出版地圖必須符合GCJ02坐標系標准了，也就是國家規定不能直接使用WGS84地理坐標系。所以定位大家感覺不准確很多又叫出版地圖為火星地圖其實只是坐標系不一樣而已。
以百度地圖為例，百度地圖采用的是自己的BD09坐標。如果我們通過GPS獲取的坐標，也就是WGS84坐標，那么我們首先要將WGS坐標轉換成BD09坐標。代碼如下：
package com.jiuqi.mobile.patrol.util;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.text.ParseException;
/**
* 將真實的GPS經緯度信息轉換成百度地圖的經緯度
* */
public class GpsToBaidu {
public static void main(String args[]) throws ParseException {
String xy = changgeXY("113.684405", "34.785423");
System.out.println("——"+xy);
}
/**
* 轉換經緯度
* */
public static String changgeXY(String xx, String yy) {
try {
Socket s = new Socket("api.map.baidu.com", 80);
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(s
.getInputStream(), "UTF-8"));
OutputStream out = s.getOutputStream();
StringBuffer sb = new StringBuffer(
"GET /ag/coord/convert?from=0&to=4");
sb.append("&x=" + xx + "&y=" + yy);
sb.append("&callback=BMap.Convertor.cbk_3976 HTTP/1.1\r\n");
sb.append("User-Agent: Java/1.6.0_20\r\n");
sb.append("Host: api.map.baidu.com:80\r\n");
sb
.append("Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2\r\n");
sb.append("Connection: Close\r\n");
sb.append("\r\n");
out.write(sb.toString().getBytes());
String json = "";
String tmp = "";
while ((tmp = br.readLine()) != null) {
// System.out.println(tmp);
json += tmp;
}
System.out.println(json);
int start = json.indexOf("cbk_3976");
int end = json.lastIndexOf("}");
if (start != -1 && end != -1 && json.contains("\"x\":\"")) {
json = json.substring(start, end);
String[] point = json.split(",");
String x = point[1].split(":")[1].replace("\"", "");
String y = point[2].split(":")[1].replace("\"", "");
return (new String(decode(x)) + "," + new String(decode(y)));
} else {
System.out.println("gps坐標無效！！");
}
out.close();
br.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return null;
}
/**
* 解碼
*
* @param str
* @return string
*/
public static byte[] decode(String str) {
byte[] bt = null;
try {
BASE64Decoder decoder = new BASE64Decoder();
bt = decoder.decodeBuffer(str);
// System.out.println(new String (bt));
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return bt;
}
}
如果拿到的坐標是國測局坐標，也就是 GCJ02,那么使用下面方法，可以轉換成BD09
/**
* 國測局坐標和百度坐標的相互轉換
*/
public class GCJToBD {
public static void main(String[] args) {
double l=113.69147;
double a=34.78425;
double lng=bd_encrypt(l, a)[0];
double lat=bd_encrypt(l, a)[1];
System.out.println(lng);
System.out.println(lat);
}
static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
/**
* 火星坐標系 (國測局標准)(GCJ-02) 轉換為百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法
* @param gg_lon
* @param gg_lat
* @return
*/
public static double[] bd_encrypt(double gg_lon,double gg_lat){
double[] d=new double[2];
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
d[0]=bd_lon;
d[1]=bd_lat;
return d;
}
/**
* BD-09 坐標轉換成GCJ-02 坐標
* @param bd_lon 經度
* @param bd_lat 緯度
* @return
*/
public static double[] bd_decrypt(double bd_lon,double bd_lat)
{
double[] d=new double[2];
double x = bd_lon – 0.0065, y = bd_lat – 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) – 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) – 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
d[0]=gg_lon;
d[1]=gg_lat;
return d;
}
}
轉換成百度坐標下的經緯度即可有在地圖上標點，當然，百度獲取的文字詳情不如高德，有時想要獲取位置詳情，需要調用高德的接口，而高德采用的標准是 GCJ02,因此，如果拿到百度地圖的經緯度或是GPS經緯度，則要轉成國測局的標准，以獲取位置詳細信息，方法如下：
//WGS84(GPS) 轉換成 GCJ02(國測局)
public class GPSToGCJ {
static double pi = 3.14159265358979324;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
public static double[] transform(double wgLon,double wgLat) {
double[] d=new double[2];
double mgLat;double mgLon;
if (outOfChina(wgLat, wgLon)){
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
}
double dLat = transformLat(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 – ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
d[0]=mgLon;
d[1]=mgLat;
return d;
}
static boolean outOfChina(double lat, double lon){
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y){
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y){
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static void main(String[] args) {
double l=113.68444;
double a=34.78545;
double lng=transform(l, a)[0];
double lat=transform(l, a)[1];
System.out.println(lng);
System.out.println(lat);
}
}
如果配合android端返回經緯度，百度的api中類，可以設置返回的坐標