一、編譯
- 到www.qt.io下載源碼，qt-everywhere-opensource-src-5.5.0
- 設置編譯器或者說平台。編譯器是通過xplatform參數指定的，xplatform后面跟的參數實際上就時
qtbase/mkspec下的文件夾的名字，這里以linux-arm-gnueabi-g++為模板，拷貝這個文件夾，重命名為arm-linux，然后修改這個文件夾里的qmake.conf，修改后的內容如下：
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
這里修改的就是交叉編譯器的名字，根據個人情況而定，我使用的是友善的編譯器。
3. 配置。
./configure --prefix=/QT5.5 -no-c++11 -no-qml-debug -xplatform arm-linux -qt-freetype -no-opengl -qt-pcre -nomake tests -nomake examples -sysroot /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/ -v
這里的arm-linux就上上面拷貝的文件夾的名字。這里需要說明的是sysroot，指定了sysroot，編譯器就會到sysroot目錄去找頭文件和庫，否則就會去本機找，網上的移植過程基本都沒設置這個路徑，在qt的官網上可以找到這個說明http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html,設置了sysroot之后，這個目錄就是根目錄了，prefix是相對於這個目錄來安裝的，也就是說make install后，qt的庫安裝到了/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/QT5.5目錄下。這個配置可能會提示跟xcb相關的東西，按照提示安裝相關軟件即可。配置之后，qt會提示你加上-qreal float選項，這個是為了跟以前的兼容，這里沒有加，如果加上也沒問題，加上之后會碰到編譯上的一些問題，這個在編譯小節里說明。
4. 編譯。編譯過程中，碰到了幾個問題。
- 跟clock_gettime相關的錯誤。根據提示在源文件所在目錄的Makefile里，找到LIBS加上-lrt
- 因為加了-qreal float引起的編譯問題，如果不加這個選項，就不存在這兩個問題。都在qpdf.cpp中，一個是qBound(0., stops.at(i).first, 1.);其中qBound定義如下:
Q_DECL_CONSTEXPR inline const T &qBound(const T &min, const T &val, const T &max)
{ return qMax(min, qMin(max, val)); }
qBound的３個參數是一樣的，而stops.at(i).first是qreal類型的，0.和1.是double類型的，而qreal類型被指定為了float類型，所以就造成了這種編譯問題，可以將stops.at(i).first強制轉換為double類型。
另一個問題也在這里文件里，是<<符號的重載問題，代碼如下：
QPdf::ByteStream s(&shader);
s << "<<\n"
"/ShadingType 2\n"
"/ColorSpace " << (alpha ? "/DeviceGray\n" : "/DeviceRGB\n") <<
"/AntiAlias true\n"
"/Coords [" << start.x() << start.y() << stop.x() << stop.y() << "]\n"
"/Extend [true true]\n"
"/Function " << function << "0 R\n"
">>\n"
"endobj\n";
這個地方沒弄明白，`ByteStream`已經重載了`qreal`類型，提示是模糊的重載，有int或者char可以備選,將`start.y()`等強制轉換為`int`后編譯通過。
- 因為配置的時候加了`-no-opengl`選項，在編譯qt3d的時候，需要用到opengl的模塊，編譯不過。因為用不到opengl，所以將qt3d屏蔽掉。找到源碼目錄下的`qt.pro`，屏蔽掉下面兩句話:
addModule(qt3d, qtdeclarative qtimageformats)
addModule(qtcanvas3d, qtdeclarative)
用#號將這兩句話注釋掉就可以了。
- 安裝。
make install
二、在目標板上運行
- 先編譯一個qt程序，在qtcreator的
管理構建套件里設置好QT Versions和編譯器，這里QT Versions要設置成安裝之后QT5.5的qmake路徑,本文里是/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/QT5.5/bin/qmake這個路徑,編譯器就選/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-g++ - 將編譯好的QT5.5拷貝到目標板上，這里放到
/opt目錄下。 - 指定QT的運行平台，這里使用
linuxfb，QT有幾種運行平台，在官網上有說明http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html，這里使用linuxfb，新建一個文件setqtenv.sh，寫下如下內容：
export QTDIR=/opt/QT5.5
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=800x600:mmSize=800x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1
如果不指定`QT_QPA_FONTDIR`QT就會到`/QT5.5`的路徑下去找字體，結果就找不到了。如果不指定`QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH`，應用程序啟動的時候就會提示找不到`linuxfb`，`linuxfb`是QT的一個插件，可以在`/opt/QT5.5/plugins/platforms/`文件夾下看到一個`libqlinuxfb.so`。`LD_LIBRARY_PATH`是指定庫的路徑，這個就不說了，最熟悉的東西了。`QT_QPA_PLATFORM`是指定平台，`fb`指定`framebuffer`的設備地址，具體的參數在官網上有說明參見上面給出的鏈接。然后運行`source setqtenv.sh`添加這些環境變量，至此，界面就可以顯示出來了。
三、支持觸摸屏鍵盤
- 首先應用程序要鏈接
ts庫，在qtcreator的工程文件里加上LIBS += -lts - 設置觸摸屏相關的環境變量，如下：
這個export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib,evdevkeyboard:/dev/input/event0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/tsQT_QPA_GENERIC_PLUGINS參數在官網上沒找到說明，百度到的，evdevkeyboard是鍵盤插件，冒號后面是鍵盤設備的路徑，在/opt/QT5.5/plugins/generic目錄下可以看到一個libqtslibplugin.so，剩下的就是tslib的配置了，這里使用的是友善觸摸屏，tslib已經移植好了，如果沒有tslib的話，還需要移植tslib。至此，觸摸屏就可以使用了，直接執行./ArmTest就可以了，不需要加其他參數，這里ArmTest是我的測試程序。
行者不止
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