QNX開發環境和QNX虛擬機都搭建好了，開始寫第一個QNX程序。
關於QNX程序開發的最好參考是QNX官網上的pdf書《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》，清晰地說明了如何通過十個步驟開發第一個QNX應用程序。有好心人將它翻譯成中文，中文名叫《10步開發一個QNX程序》。《10步開發一個QNX程序》一貼可以輕松地從網上搜索到，而英文的《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》一書可以從QNX官網上下載，再次共享一下QNX官網下載資料的地址：
http://www.qnx.com/download/group.html?programid=20945
因為以上兩份資料已經很詳細的說明了QNX程序的開發過程，下面就簡單說明一下步驟：
環境准備：
1. QNX Neutrino 虛擬機
2. QNX Momentics 開發環境
關於以上環境的准備可以參考之前的博文。
關鍵步驟：
1. 創建、編譯QNX C項目
1.1 在QNX Momentics環境中選擇 “File -> new -> QNX C project”。
1.2 在項目創建向導的第一頁填寫項目名稱
1.3 在項目創建向導的第二頁選擇X86為目標系統，因為我們使用的QNX虛擬機是VMware上運行的系統，使用X86體系的CPU。
1.4 點擊“finish”按鈕創建項目，創建項目后出現程序編輯界面，如下圖：
1.5 編譯項目，在左邊導航欄中選擇項目，點擊右鍵，選擇“Build Project”
2. 准備運行環境並調試應用
2.1 獲取目標系統的IP，首先啟動QNX Neutrino虛擬機，在QNX Neutrino系統中啟動terminal窗口，在窗口中使用ifconfig獲取目標系統的IP地址。如下圖獲得的IP是：192.168.201.128。
2.2 啟動qconn程序，獲取IP地址后同樣在terminal窗口中使用qconn命令啟動qconn程序。注意qconn程序運行后如果不出錯的話沒有任何輸出，習慣DOS系統中命令運行成功會有提示的同學們需要習慣一下，運行界面如下圖：
2.3 在Momentics中配置目標系統。 在Momentics環境中選擇項目，點擊右鍵，選擇“Rus As -> Run Configuration”, 會出先目標系統配置界面，如下圖。在配置界面左邊的導航欄中選擇“c/c++ QNX QConn(ip)”,點擊左上方的“新建”圖標，出現目標環境配置界面，需要配置的有：
2.3.1 名稱，可以隨便取個名字
2.3.2 項目，點擊項目欄旁邊的“Browse...”按鈕，選擇你希望調試的應用
2.3.3 應用，選擇項目后點擊“Search Project...”可以選擇指定項目中可以運行的程序，如果之前編譯成功的話，會出現兩個同名的應用供選擇，一個結尾帶個g字，一個不帶g字。帶g字的是帶有調試信息的，所以我選擇了帶g字的。
2.3.4 目標系統，點擊目標系統欄右邊的“Add New Target...”按鈕，會出現目標系統配置界面，填寫上一步獲取的IP地址即可。
2.4 運行應用，上一步配置完成后，點擊“Apply”按鈕應用配置，再點擊“Run”按鈕運行程序，運行結果如下，注意printf輸出的內容在Momentics的Console界面中顯示出來：
