================================2015/11/05=======================================
最近在工作中遇到有關Mac下串口通信的問題，一開始直接用以前同事寫的framework，基本通信沒問題，通過一個NSThread對象開啟一個線程，在線程中用while循環不斷讀取數據，如果讀到數據，則進行處理。但是一打開串口，CPU的占用率就直接飆到100%，而且讀信息的時候很難判斷“\r”換行符，於是打算自己重寫串口類。
到網上搜索資料，“Mac+串口”，無果，大部分都轉往Linux串口方向。雖然很多人都說mac系統跟linux差不多，但是對於小白，概念還是比較模糊的，無從下手。
無意間找到一篇文章：mac下串口通訊工具的編寫
看了一下注釋，覺着作者寫的類不錯，於是乎跑到Github，幸運地找到了同名的項目：https://github.com/armadsen/ORSSerialPort
（感謝上面轉載的那位博主，沒有中文標題，估計跑到GitHub不知得翻到什么時候……）
自己先研究一下，后續再補充。
================================2015/11/06=======================================
經過一天的磨合，終於把自己的小程序搞定。ORSSerialPort這個工程的使用體驗很好，用法非常簡單，串口通信的應用程序工作狀態中CPU的占用率也只有2%~5%左右，程序很順暢，不會卡死，至於里面的進程機制，抱歉我還沒有完全弄清楚，留待以后慢慢看。
今天做個簡單總結：
1、ORSSerialPort是什么？
ORSSerialPort是一個使用方便的Objective-C串口庫，用於OS X系統下的串口通信。目前有Objective-C和Swift兩種版本，可供程序開發者選擇。
Source源碼是用Objective-C寫的。在Swift下使用的話，添加一個Bridge頭文件即可。
這里是作者Andrew Madsen的博客，可以圍觀一下：http://blog.andrewmadsen.com/
2、為什么要用ORSSerialPort？
（1）開源
ORSSerialPort基於MIT軟件協議，使用者可以根據自己的需求進行修改和使用。
（2）可以監聽數據的接收/響應以及串口的斷開/接入等事件。
（3）Key Value Observing
ORSSerialPort的很多屬性使用了Key-Value Observing機制，當指定屬性被修改后，對象就會收到通知。
3、如何使用ORSSerialPort？
（1）安裝
原作者提供了幾種將ORSSerialPort加入工程的方法，https://github.com/armadsen/ORSSerialPort/wiki/Installing-ORSSerialPort
總的來說，可將ORSSerialPort編譯成framework，然后加入工程中。也可以直接將ORSSerialPort的源碼（ORSSerialPort/Source）copy到工程里。推薦使用后者，可以對代碼進行修改和調試，也可以清晰地了解串口通信程序編寫的過程。
（2）讀取一行數據
ORSSerialPort的原代碼是不支持一行一行讀取數據的。
我的處理方法是：用一個全局的NSMutableString字符串RxString來暫存接收到的數據，每次接收的時候，判斷RxString是否包含結束符（'\r'），如果包含，則將RxString送入處理函數，然后，將RxString進行清空。
1 NSMutableString *RxString; 2 -(void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data{ 3 4 NSString *str=[[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; 5 6 if(str.length == 0) 7 return; 8 9 [RxString appendString:str]; 10 11 //接收到一行數據 12 if([RxString containsString:@"\r"]){ 13 if(flagShow){ 14 //處理數據 15 [self handleReceiveString:RxString]; 16 } 17 18 //重置RxString 19 RxString=[NSMutableString stringWithString:@""]; 20 21 } 22 }
當然，也有其他的解決方案，比如，在ORSSerialPort的源碼中進行修改：Mac上一個不錯的讀串口的庫ORSSerialPort。
（3）配置串口
在ORSSerialPort源碼中，作者將數據位數寫成了8位，如果需要進行配置，可以添加一個DataBits屬性。
首先，在ORSSerialPort.h中添加屬性的聲明：
1 /** --------------------------------------------------------------------------------------- 2 * @name Configuring the Serial Port 3 * --------------------------------------------------------------------------------------- 4 */ 5 6 //--------------------------------change------------------------------ 7 /** 8 * The number of data bits. Possible values are: 5, 6, 7, or 8. 9 */ 10 @property (nonatomic) NSUInteger numberOfDataBits; 11 12 //------------------------------end change----------------------------
然后，在ORSSerialPort.m中進行修改- (void)setPortOptions方法：
1 // Set data bits 2 options.c_cflag &= ~CSIZE; 3 4 // -----------------change------------------ 5 // options.c_cflag |= CS8; 6 switch (self.numberOfDataBits) { 7 case 5: 8 options.c_cflag |= CS5; 9 break; 10 case 6: 11 options.c_cflag |= CS6; 12 break; 13 case 7: 14 options.c_cflag |= CS7; 15 break; 16 case 8: 17 options.c_cflag |= CS8; 18 break; 19 default: 20 break; 21 } 22 // -------------end change------------------ 23
添加DataBits屬性的setter：
1 //-----------------change------------------------------- 2 -(void)setNumberOfDataBits:(NSUInteger)numberOfDataBits{ 3 if(numberOfDataBits != _numberOfDataBits){ 4 _numberOfDataBits = numberOfDataBits; 5 6 [self setPortOptions]; 7 } 8 } 9 //-----------------end change---------------------------
修改- (instancetype)initWithDevice:(io_object_t)device：
1 self.requestsQueue = [NSMutableArray array]; 2 // ---------------change----------------- 3 self.numberOfDataBits = 8; 4 // ----------------end change ----------- 5 self.baudRate = @B19200; 6 self.allowsNonStandardBaudRates = NO; 7 self.numberOfStopBits = 1; 8 self.parity = ORSSerialPortParityNone; 9 self.shouldEchoReceivedData = NO; 10 self.usesRTSCTSFlowControl = NO; 11 self.usesDTRDSRFlowControl = NO; 12 self.usesDCDOutputFlowControl = NO; 13 self.RTS = NO; 14 self.DTR = NO;
Done！
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