1.QP簡介：
量子平台(Quantum Platform, 簡稱QP)是一個用於實時嵌入式系統的軟件框架，QP是輕量級的、開源的、基於層次式狀態機的、事件驅動的平台。
QP包括事件處理器(QEP)、輕量級的事件驅動框架(QF)、任務調度微內核(QK)和實時跟蹤調試器(QS)四個部分。
利用QP可以開發出結構清晰的嵌入式應用程序(使用C或C++語言)。
圖1.QP總體結構
2.QP之QF簡介
QF是QP的核心，可以把QF理解為軟件總線(software bus，SBus)。在這個軟件總線上連接着很多的AO和硬件中斷服務程序ISR，QF負責事件的存貯、分發和回收等功能，也就是事件驅動。
QF是一個事件驅動框架。應用程序可以創建事件實例，放到事件池中，並分發事件到相應注冊了這個事件的活動對象(狀態機,任務)AO中。應用程序可以注冊特定的事件，當有事件發生時，QF就會分發事件到AO中。應用程序是由多個AO組成，每個AO可以認為是一個任務。把硬件中斷程序也當做AO看待，只是優先級比較高。
QF量子框架由五個數據結構及操作組成，其數據結構采用了uCOS-II相似的結構。
圖2.細化的QF總體結構
3.QF分發事件
如圖 1所示，QF是個軟件總線，在這個軟件總線上連接着AO和ISR。QF中包含5個主要的數據結構（受uCOS II影響很深，要看一下uCOS II內核）。
有兩種事件的分發方式:
（1）直接分發事件
一個AO直接分發事件到另一個AO，就是直接投遞事件。這種方式分發事件的AO要知道目標AO。
使用void QActive_postFIFO(QActive *me, QEvent const *e) 函數分發事件。
（2）P/S分發事件
利用QF中的AO訂閱事件表，以P/S(Publish-Subscribe出版-訂閱)方式分發事件，也就是P/S投遞事件。 這種方式分發事件AO不用知道目標AO，QF查找AO訂閱事件表就知道把事件分發到什么地方。P/S投遞方式減少了AO之間的耦合度。
使用void QF_publish(QEvent const *e)函數分發事件。
圖3.QF軟件總線和兩種投遞事件方式
框架QF包括活動對象AO，每個AO包含一個AO隊列(QEQueue)和狀態機。QF中還有5個主要的數據結構表，其中有3個AO相關的數據結構：AO訂閱事件表，AO隊列狀態表，AO注冊表；有1個事件池QMPool，用於保存事件實例，其它事件都是對這個事件實例的引用；有1個時間事件鏈表QtimeEvt，用於定時事件處理。圖 2是相應數據表與QF和AO的關系。
圖4.QF框架及五個數據表
4.QF運行
QF運行時，包括的過程有：
（1）QF初始化；
（2）AO和ISR產生事件；
（3）分發事件到AO隊列；
（4）循環調度分派事件到狀態機。
在把事件放到AO隊列中時，會置位AO隊列狀態表相應位；從AO隊列中取出事件時，會清零AO隊列狀態表相應位。總之，放事件到AO隊列或從AO隊列取事件，都會修改AO隊列狀態表。
圖5.QF運行過程及數據表關系
（1）QF初始化
在QF運行之前，首先要進行初始化，要創建AO、創建事件池、創建AO訂閱事件表，創建AO隊列等一系統開始工作。
圖6.QF初始化
（2）AO和ISR產生事件
在AO或ISR中，用Q_NEW()宏可以創建用戶事件實例，並放到事件池中。
如用 UserEvt *pe = Q_NEW(UserEvt , UserSig1)
創建了一個用戶事件pe。可以分發這個用戶事件pe到AO隊列中。
其中，UserEvt是增加了參數的用戶自定義事件，它是繼承自QEvent，UserEvt定義如下，
typedef struct UserEvtTag {
QEvent
super; / 繼承自QEvent /
uint8_t parameter;/增加的事件參數 /
} UserEvt;
UserSig1是用戶定義的信號，用枚舉來定義，定義如下，
enum UserSignals {
User1SIG = QUSER_SIG,/ 用戶定義第一個信號 /
User2_SIG, / 第二個信號 /
User3_SIG, / 第三個信號 /
...
/ 其它信號 /
};
（3）分發事件到AO隊列
可以用QActive_postFIFO(TargetAO, (QEvent *)pe)直接分發事件或用QF_publish((QEvent *)pe)間接分發事件到目標AO隊列中。使用直接分發事件方式時，不需要AO訂閱事件表QF_subscrList的參與，而間接分發事件時要用到AO訂閱事件表。
這兩種分發事件都會修改AO隊列狀態表QF_readySet_(QK中，用QK_readySet)，置位相應位，而在Vanilla調度或QK調度會清除AO隊列狀態表相應位。
（4）循環調度分派事件到狀態機
- 有兩種調度方式，一種是超級循環調度Vanilla方式，這種方式的任務是非搶占式的；
- 另一種方式是QK調度方式，QK是一個微調度內核，這種方式任務是搶占式的。
兩種調度方式的流程：
圖7.Vanilla調度流程
圖8.QK調度流程
5.總結
QF是一個框架，用於事件的產生、保存、分發事件。有兩種事件分發方式，並支持兩種對任務的調度方式；可以理解QF為一個軟件總線，其上安裝了很多的AO和ISR。最多可以支持63個AO+ISR。
參考：
【1】QP量子平台、量子編程:http://www.state-machine.com