就像學編程第一個范例helloworld一樣，學嵌入式，單片機、fpga之類的第一個范例就是點亮一盞燈。對於龐大的linux系統，當然可以編寫一個字符設備驅動來實現我們需要的led燈，也可以直接利用gpio口，應用程序來拉高拉低管腳控制。不過，既然linux系統自己本來就帶有led子系統，那么就可以好好利用之。好處不用多說了，主要對於應用層來說，不同平台都用linux的led子系統，那么應用程序不用做任何的改變，就可以在新的平台上運行，可移植性好。
linux的led子系統的源碼路徑：
- include/Linux/leds.h //頭文件
- drivers/leds //led子系統相關源碼以及API
首先看一下led子系統中的主要文件：
- # LED Core
- obj-$(CONFIG_NEW_LEDS) +=led-core.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_CLASS) += led-class.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGERS) +=led-triggers.o
- # LED PlatformDrivers
- obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o
- # LED Triggers
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER) +=ledtrig-timer.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_IDE_DISK) +=ledtrig-ide-disk.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_HEARTBEAT) +=ledtrig-heartbeat.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_BACKLIGHT) +=ledtrig-backlight.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_GPIO) +=ledtrig-gpio.o
- obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_DEFAULT_ON) += ledtrig-default-on.o
例子程序是leds-gpio，接下去會主要分析這個驅動實現。
首先簡單看一下主要的文件
leds.h
Led的亮度，分為三等級，關、中間、最亮。
enum led_brightness {
LED_OFF = 0, //全暗
LED_HALF = 127, //一半亮度
LED_FULL = 255, //最大亮度
};
struct led_classdev {
const char *name; //led名字
int brightness; //當前亮度
int max_brightness;//參考值，最大亮度
int flags; //標志，目前只支持 LED_SUSPENDED和LED_CORE_SUSPENDRESUME
/* Lower 16 bits reflect status */
#define LED_SUSPENDED (1 << 0)
/* Upper 16 bits reflect control information */
#define LED_CORE_SUSPENDRESUME (1 << 16)
/* Set LED brightness level */
/* Must not sleep, use a workqueue if needed */
//核心回調函數，當設置/sys/class/leds/下的led接口里的brightness(亮度)屬性文件時，會回調該函數
void (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev,
enum led_brightness brightness); //亮度設置函數指針
/* Get LED brightness level */
//核心回調函數，當獲得led當前亮度值時會調用
enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev);//獲取亮度函數指針
/*
* Activate hardware accelerated blink, delays are in milliseconds
* and if both are zero then a sensible default should be chosen.
* The call should adjust the timings in that case and if it can't
* match the values specified exactly.
* Deactivate blinking again when the brightness is set to a fixed
* value via the brightness_set() callback.
*/
/* 激活硬件加速的閃爍 */
int (*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev,
unsigned long *delay_on,
unsigned long *delay_off);//閃爍時點亮和熄滅的時間設置
//嵌入的標准設備模型
struct device *dev;
/* 所有已經注冊的led_class dev使用這個節點串聯起來 */
struct list_head node; /* LED Device list */ //leds-list的node
/* 默認觸發器 */
const char *default_trigger; /* Trigger to use */ //默認trigger的名字
unsigned long blink_delay_on, blink_delay_off; //閃爍的開關時間
struct timer_list blink_timer; //閃爍的定時器鏈表
int blink_brightness; //閃爍的亮度
//如果配置內核時使能了觸發器功能，才會編譯下面一段
#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
/* Protects the trigger data below */
struct rw_semaphore trigger_lock; /* 這個讀寫鎖保護下面的觸發器數據 */
struct led_trigger *trigger; //觸發器指針
struct list_head trig_list; //觸發器使用的鏈表節點，用來連接同一觸發器上的所有led_classdev
void *trigger_data; //觸發器使用的私有數據
#endif
};
struct led_trigger {
const char *name; //trigger名字
void (*activate)(struct led_classdev *led_cdev);//激活led，led_classdev和觸發器建立連接時會調用這個方法。
void (*deactivate)(struct led_classdev *led_cdev);//取消激活。led_classdev和觸發器取消連接時會調用這個方法。
/* LEDs under control by this trigger (for simple triggers) */
/* 本觸發器控制之下的led鏈表 */
rwlock_t leddev_list_lock; //保護鏈表的鎖
struct list_head led_cdevs; //鏈表頭
/* Link to next registered trigger */
struct list_head next_trig; /* 連接下一個已注冊觸發器的鏈表節點 ，所有已注冊的觸發器都會被加入一個全局鏈表*/
};
//平台設備相關的led數據結構
struct led_info {
const char *name;
const char *default_trigger;
int flags;
};
struct led_platform_data {
int num_leds;
struct led_info *leds;
};
/* For the leds-gpio driver */
//平台設備相關的gpio led數據結構
struct gpio_led {
const char *name; //led的名字
const char *default_trigger; //默認的trigger
unsigned gpio; //gpio口
unsigned active_low : 1;
unsigned retain_state_suspended : 1;
unsigned default_state : 2;
/* default_state should be one of LEDS_GPIO_DEFSTATE_(ON|OFF|KEEP) */
};
#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF 0
#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON 1
#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP 2
struct gpio_led_platform_data {
int num_leds; //led的個數
const struct gpio_led *leds; //平台設備相關的gpio led數據結構
#define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW 0 /* No blink GPIO state low */
#define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH 1 /* No blink GPIO state high */
#define GPIO_LED_BLINK 2 /* Please, blink */
int (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
unsigned long *delay_on,
unsigned long *delay_off);
};
led-core.c
//主要聲明led的鏈表和鎖
22 DECLARE_RWSEM(leds_list_lock);
23 EXPORT_SYMBOL_GPL(leds_list_lock);
25 LIST_HEAD(leds_list);
26 EXPORT_SYMBOL_GPL(leds_list);
led-class.c
1、 leds_init
主要是創建leds_class，賦值suspend和resume以及dev_attrs。
led_class_attrs
84 static struct device_attribute led_class_attrs[] = {
85 __ATTR(brightness, 0644, led_brightness_show, led_brightness_store),
86 __ATTR(max_brightness, 0444, led_max_brightness_show, NULL),
87 #ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
88 __ATTR(trigger, 0644, led_trigger_show, led_trigger_store),
89 #endif
90 __ATTR_NULL,
91 };
2、led_classdev_register
創建classdev設備，也即Leds_class類中實例化一個對象，類似於c++的new一個對象，leds有很多種，而這里是注冊一個特定的led，內核中的面向對象思想也極其豐富。
加到leds_list鏈表中，初始化blinktimer，指定blink_timer的function和data，設置trigger，然后一個新的led設備就注冊好了，就可以使用了。
led-triggers.c
1、led_trigger_register
掃描trigger鏈表中是否有同名的trigger，接着把當前trigger加入到鏈表中，如果led_classdev中有默認的trigger，那么就設置這個默認的。
好了，簡單看了下led子系統中比較重要的結構體和函數，那么接下去就可以通過leds-gpio這個驅動來進一步了解led子系統了。