單片機TM4C123學習（一）：GPIO模塊的應用

【實驗內容】任選一個LED燈，4秒內從全滅到全亮，亮度變化至少20個台階，循環往復。

1.＃ifdef DEBUG 的作用

//*****************************************************************************
//
// The error routine that is called if the driver library encounters an error.
//
//*****************************************************************************
#ifdef DEBUG
void
__error__(char *pcFilename, unsigned long ulLine)
{
}
#endif

 

   在工程設置里有一些設置會對該工程自動產生一系列的宏，用以控制程序的編譯和運行。就好象樓上說的一樣，如果你把代碼夾在#ifdef DEBUG 和對應的 #endif 中間，那么這段代碼只有在調試（DEBUG）下才會被編譯。也就是說，如果你在RELEASE模式下，這些代碼根本就不會存在於你的最終代碼里頭。

   你可以手動實現DEBUG的定義如:
   
   #define DEBUG

   那么你的 #ifdef DEBUG 就會是真的。夾在中間的代碼會進行編譯，可以說，這些宏代碼本身是面向編譯器使用的，不要用來實現你的業務邏輯代碼，這樣會帶來很不好的影響。這類宏定義的一個典型應用就是產生/屏蔽調試信息，你可以把這種應用放在你希望對程序的執行過程進行跟蹤的代碼里，為它們加上一些‘痕跡’，方便你進行判斷。而在其他模式（RELEASE）下，這個函數只不過是一個空函數，又因為它是inline的，所以它實際上不會為你產生任何代碼。這樣你就能為自己的代碼帶來一種非常實用的效果，既能在DEBUG模式下為你提供判斷的依據，又能在最終的RELEASE版中方便的拋棄掉它們,而不需要你手動地刪除掉那些代碼。

   作為宏指令，如果定義了DEBUG宏那么編譯#IF后面到#ENDIF的代碼否則不編譯DEBUG宏一般是編譯器產生，如果編譯模式是DEBUG就會產生這個宏，如果是RELEASE就不會

2.設置系統時鍾

    //
    //設置系統時鍾為50MHz
    //
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                       SYSCTL_XTAL_16MHZ);

因為SYSCTL_USE_PLL啟用了內部的PLL，它的時鍾參考源是外部晶振（16MHZ），PLL額定值是200MHz，SYSCTL_SYSDIV_4將其四分頻，所以是50MHz不知道你用哪款芯片，811的話內部有內部振盪器12MHz+-30%

3.LED燈初始化

D2——藍色——PF0（鎖定狀態，需要解鎖）

D3——綠色——PA4

D4——紅色——PD6

//*****************************************************************************
//Attention
//TM4C123 NMI unlock - To those who want to use PF0 and PD7, be reminded that these pins defaults as NMI ! ! !
//
//*****************************************************************************

    //
    // LED燈初始化
    //
    
    //1.外部設備設能，這里要用到PF0，所以使能PF端口
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    //2.PF0解鎖（只有藍燈需要）
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0xFF;
    HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;        
    //3.設置PF0管腳為輸出類型    
   GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
    //4.因為藍色的LED管腳有復用，所以初始狀態是亮的，這里把它滅掉（其他燈也可以順手滅一下）
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);

綜合起來LED燈的初始化有以下幾個步驟：外部設備使能，（解鎖），設置管腳類型為輸出，滅燈

4.主程序

while(1)
    {
        for(k=20;k>0;k--)    
          for(i=4000;i>0;i--)
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0<<0);    //設置藍色LED燈狀態為亮
                for(j=30*(20-k);j>0;j--);                         //軟件延時        
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);    //設置藍色LED燈狀態為滅
                for(j=30*k;j>0;j--);                              //軟件延時
            }            
            
    }