最簡單的STM32入門教程----閃爍LED

本文轉載自查看原文 2015-09-29 17:09 24250 STM32從零開始/ STM32\RTOS/ STM32/ STM32入門

本文講述的是如何從零開始，使用keil建立一個簡單的STM32的工程，並閃爍LED燈，給小白看。

第零步，當然首先你得有一個STM32的板子，其IO口上接了一個LED。。。

第一步，建立一個文件夾0.0

第二步，打開keil，建立工程

在彈出來的對話框中選擇你所用的STM32的芯片。

在接下來彈出來的對話框中選擇是，這樣keil就幫我們建立好了啟動文件。

第三步，新建一個main.c文件，並添加到工程中。

點擊New按鈕，建立一個文本文件。

在建立的文本文件中輸入C中的main函數

點擊保存

保存后，將文件添加到工程中

第四步，點擊編譯

可以看到keil有報錯

錯誤信息為：沒有定義的符號SystemInit，這是因為在啟動文件中有調用SystemInit函數，但是我們沒有定義它，如下圖：

暫時不用理會上述啟動文件中匯編的含義，只需在main.c中添加該函數即可消除該錯誤。

修改后再編譯，程序沒有報錯了。至此，一個STM32的工程就建立完成了。

第五步，將下面的代碼復制粘貼

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C  

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 


#define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
typedef struct
{
  volatile unsigned int CR;
  volatile unsigned int CFGR;
  volatile unsigned int CIR;
  volatile unsigned int APB2RSTR;
  volatile unsigned int APB1RSTR;
  volatile unsigned int AHBENR;
  volatile unsigned int APB2ENR;
  volatile unsigned int APB1ENR;
  volatile unsigned int BDCR;
  volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;

#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)

typedef struct
{
volatile unsigned int CRL; 
volatile unsigned int CRH; 
volatile unsigned int IDR; 
volatile unsigned int ODR; 
volatile unsigned int BSRR; 
volatile unsigned int BRR; 
volatile unsigned int LCKR; 
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)

void LEDInit(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 時鍾開啟
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
	GPIOA->CRH|=0X00000003; 	
}

//粗略延時
void Delay_ms(volatile unsigned int t)
{
	unsigned int i,n;
	for(n=0;n<t;n++)
		for(i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	LEDInit();
	while(1)
	{
		LED0=0;
		Delay_ms(500);
		LED0=1;
		Delay_ms(500);
	}
}

void SystemInit(void)
{
	
}

下面一段是對代碼的簡單講解，可不用太深入。

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STM32 GPIO輸出高低電平的完整流程如下：

配置時鍾→配置IO口→IO口輸出高地電平

1，STM32的時鍾是可以PLL的。但是我這里為了簡化操作，就不配置，只使用默認的時鍾----內部8MZH振盪器。

2，硬件上，我的LED燈是接到PA8。那么，我要怎么控制PA8呢？

STM32不能像單片機一樣，一上來就能操作IO口。要操作STM32的IO口，首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRH|=0X00000003;