查看日志如下：
2014-06-18 20:34:59,622 FATAL org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode: Initialization failed for block pool Block pool <registering> (Datanode Uuid unassigned) service to localhost/127.0.0.1:9000
java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /usr/local/hadoop/hdfs/data: namenode clusterID = CID-af6f15aa-efdd-479b-bf55-77270058e4f7; datanode clusterID = CID-736d1968-8fd1-4bc4-afef-5c72354c39ce
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.doTransition(DataStorage.java:472)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:225)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:249)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initStorage(DataNode.java:929)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initBlockPool(DataNode.java:900)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPOfferService.verifyAndSetNamespaceInfo(BPOfferService.java:274)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.connectToNNAndHandshake(BPServiceActor.java:220)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.run(BPServiceActor.java:815)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:744)
從日志中可以看出，原因是因為datanode的clusterID 和 namenode的clusterID 不匹配。
打開hdfs-site.xml里配置的datanode和namenode對應的目錄，分別打開current文件夾里的VERSION，可以看到clusterID項正如日志里記錄的一樣，確實不一致，修改datanode里VERSION文件的clusterID 與namenode里的一致，再重新啟動dfs（執行start-dfs.sh）再執行jps命令可以看到datanode已正常啟動。
出現該問題的原因：在第一次格式化dfs后，啟動並使用了hadoop，后來又重新執行了格式化命令（hdfs namenode -format)，這時namenode的clusterID會重新生成，而datanode的clusterID 保持不變。