幀率 fps的概念
幀率，單位FPS（frame per second）, 用於衡量視頻每秒的處理幀數，對於編碼器而言說明編碼器在1s的編碼的速度，通常可以使用一幀的編碼時間倒數簡單計算；對於解碼器而言，幀率表示1秒內解碼幀數。
電視節目中比較常用的幀率制式有NTSC、PAL。另外，幀率可能會因為視頻是否是交織（interlaved，i）或逐行（progressive，p）的，描述上有所不同。對於交織的視頻，一幀數據包含兩場：頂場和底場。
NTSC標准使用60i fps，意思是每秒60場，亦即30幀。（60 fields），30幀
PAL標准使用50i fps，意思是每秒50場，亦即25幀。
如何設置轉碼幀率
ffmpeg提供了-r用於設置轉碼之后的幀率，命令行如下：
ffmpeg -i input.avi -r 30 output.mp4
使用fps filter
這里介紹第一個filter，名字是fps，可用於設置輸出視頻的幀率，語法如下：
fps=fps=number_of_frames
比如下面命令行將input.avi的幀率處理成25幀，輸出到output.mp4中
ffmpeg -i input.avi -vf fps=fps=25 output.mp4
預定義的幀率
ffmpeg提供了幾種常用的幀率：
縮寫 幀率 准確值
ntsc-film 23.97fps 24000/1001
film 24fps 24/1
pal、qpal、spal 25fps 25/1
ntsc、qntsc、sntsc 29.97fps 30000/1001
在使用-r參數是可以用上面的縮寫指代特定幀率。
碼率 bitrate
碼率是指單位時間內處理的音視頻數據的比特數，單位bps。在同樣的編碼條件下，碼率決定音視頻數據的質量。
比較常用的碼率控制策略有下面三種：
- ABR：平均碼率，固定編碼大小的情況下較常用
- CBR：固定碼率，多數用於流媒體串流或直播，用於保存不實用。
- VBR：自適應碼率，簡單場景使用低碼率編碼，復雜場景使用高碼率編碼。同等大小情況下，編碼質量比VBR和CBR要好。
ffmpeg中設置碼率的參數在FFmpeg Basics學習筆記（1）ffmpeg基礎已經介紹了，有興趣可以看看。
CBR設置
設置為CBR碼率輸出時，需要指定minrate和maxrate參數，並保證-b和二者的參數相同即可。
ffmpeg -i in.avi -b 500K -minrate 500K -maxrate 500K -bufsize 1M out.mkv
限制輸出文件的大小
可以使用-fs命令
ffmpeg -i in.avi -fs 10MB out.mp4
視頻縮放
視頻縮放可分為兩種，保持寬高比的縮放（Scale）、任意比例縮放（Resize）。前者通常不破壞原始圖像的顯示比例，視覺效果通常比較好，類似數學中的等比例變換；后者比較靈活，可以任意變換。
比如下面的縮放處理，將源視頻縮放為320x240大小
ffmpeg -i in.mp4 -s 320x240 out.mp4
ffmpeg中預先定義了一些分辨率，比如：（注意描述視頻時通常是寬x高）
- qcif、cif、4cif、16cif,寬高都是2倍遞增的關系。只需要記住cif：352x288
- vga 表示640x480分辨率
- hd720 表示1280x720分辨率，通常說的720p
- hd1080 表示1920x1080分辨率，通常說的1080p
scale video filter
scale視頻filter支持視頻的縮放。其基礎語法如下：
scale=width:height[inter1={1|-1}]
其中width和height表示縮放之后的視頻寬高，inter表示是否是自動啟用去交織的功能。在實際命令函中還可以出現以下參數：
- iw、ih 輸入源的視頻寬高
- ow、oh 輸出的視頻寬高
- a、sar、dar（a 寬高比=iw/ih； sar 輸入源的寬高比； dar 輸入源的顯示寬高比=a*sar）
- hsub、vsub 水平和垂直方向上色度分量的采樣步長，比如對YUV422p的格式，hsub=2、vsub=1
具體使用可以參考下面命令行：
ffmpeg -i in.mp4 -vf sacle=320:240 out.mp4
下面兩條語句分別實現等比例縮放、指定寬高的等比縮放
ffmpeg -i in.mp4 -vf scale=iw0.6:ih0.6 out.mp4
ffmpeg -i in.mp4 -vf scale=200:200/a out.mp4
視頻裁剪 Crop
視頻裁剪指的是從指定視頻的某個區域（通常是矩形）取出部分畫面。
crop video filter
crop filter的語法如下：
crop=ow[:oh[❌[y:[:keep_aspect]]]]
除了能使用scale filter提供的參數外，還可以使用用x、y、n、pos、t等參數，具體含義如下：
- x,y 裁剪區域起始點坐標，默認為((iw-ow)/2, (ih-oh)/2)
- n、pos、t分別用於標識當前幀數、位置及時間戳
只截取源視頻的中心區域（長寬取一半）
ffmpeg -i in.avi -vf crop=iw/2:ih/2 out.mp4
cropdetect video filter
自動截取非黑色的區域。在4:3和16:9視頻顯示時通常填充黑邊，cropdetect filter會比較有用。其語法如下：
cropdetect[=limit[:round[:reset]]]
各字段含義：
- limit: 黑色判定門限，取值范圍[0,255]，默認為24
- round，向上取整參數，整數對齊，比如必須要求輸出寬高是16的倍數、偶數。
- reset，重新計算裁剪區域的間隔
ffmpeg命令行格式，
ffmpeg -i input.mpg -vf cropdetect=limit=0 output.mp4
pad video filter
區域填充特殊顏色，通常色彩填充多用於視頻分辨率和屏幕分辨率不一致的情況下，為了保證視頻的效果，保持拉伸的寬高比，在左右填充或者上下填充。pad filter語法如下：
pad=width[:height[:x[:y[:color]]]]
除了可以使用crop filer中參數，這里提供了color，用於指定填充顏色；width和height為輸出視頻的分辨率；x和y表示輸入源的左上角在輸出畫面上的偏移。
下面語句的功能是在800x640的圖片外圍填充30個像素的粉紅色邊框。
ffmpeg -i photo.jpg -vf pad=860:660:30:30:pink framed_photo.jpg
視頻的鏡像
hflip video filter
hflip實現對視頻的水平翻轉。語法如下：
-vf hflip
翻轉效果類似下面的示例：(翻轉之后圖像互為水平鏡像)
ABC | CBA
DEF | FED
vflip video filter
vflip實現對視頻的垂直翻轉。語法如下：
-vf vflip
翻轉效果類似下面（垂直鏡像）
000 | 888
111 | 111
888 | 000
transpose video filter
transpose filter用於實現特定角度旋轉和翻轉配合的效果。其語法如下：
-vf transpose={0,1,2,3}
0 逆時針旋轉90°+垂直翻轉
1 順時針旋轉90°
2 逆時針旋轉90°
3 順時針旋轉90°+垂直翻轉
類型0和3是旋轉和垂直翻轉配合的處理。下面兩個輸出是一樣的：
ffplay -f lavfi -i smptebars -vf transpose=0
ffplay -f lavfi -i smptebars -vf transpose=2,vflip
順時針旋轉90°的效果是這樣的（左邊是原圖，右邊是transpose之后的圖）
AB CA
CD DB
順時針旋轉90°+垂直翻轉的效果如下：
AB DB
CD CA
對比下圖即可。
附加說明
本部分內容主要涉及《Ffmpeg Basic》的第3章到第7章（包含第7章），介紹了比較多的視頻編碼參數和處理，比如幀率、碼率、縮放、裁剪、填充和旋轉。
概念性內容比較多，建議可以簡單了解下有關內容，實際需要用到的時候再深入研究下。